Проекты

Разработка и применение современных цифровых и роботизированных технологий в индустриальной аквакультуре способствует обеспечению продовольственной безопасности, формированию экологически чистой товаропроизводственной отрасли. В рамках проекта будет решена научно-техническая проблема повышения продуктивности аквахозяйства и снижения экологической нагрузки на пресные водоемы при интенсивной рыбоводческой деятельности за счет разработки интеллектуальных производственных решений по обработке больших данных изображений и видезаписей рыб, параметров среды и поведенческих характеристиках гидробионтов с применением технологий машинного обучения и искусственного интеллекта, обеспечивающих роботизированное обслуживание индустриальной аквакультуры.

Одной из научных проблем в области наземных сейсмических систем (СС) является формирование и поддержание функционирования комплексной технологической инфраструктуры, обеспечивающей их работоспособности в условиях неподготовленной окружающей среды. В случае проводных систем данная потребность сопряжена со значительными временными и ресурсными затратами и тем самым не позволяет осуществлять быстрое развертывание СС. Современная тенденция при создании наземных СС состоит в постепенном отказе от кабельных решений и переходе к автономно функционирующим цифровым нодам, в едином устройстве, объединяющем первичный сейсмический датчик с системой регистрации. Преимущество нодальных систем состоит в более простом развертывании и «робастности», выраженной в устойчивости нодов к нарушению каналов передачи данных между ними и центральным узлом СС. Недостатком существующих решений в данном направлении является недоступность оперативной информации о качестве получаемых экспериментальных данных, а также недостаток возможностей по управлению сейсмическим экспериментом в режиме реального времени. Таким образом, на сегодняшний день практически отсутствуют СС, способные к быстрому развертыванию на местности и при этом позволяющие в полной мере осуществлять контроль и управление экспериментом в реальном времени. Соисполнитель: Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта ООО "Р-сенсорс"

В результате работ сформирован комплексный подход к беспроводной передаче энергии применяемый для надводных и подводных аппаратов.

Использование автономных беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), оборудованных специализированными средствами съемки, позволяет автоматизировать процесс инспекции линий электропередач (ЛЭП).

В рамках проекта разработан комплексный подход к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий.

Применение децентрализованных групп роботов позволяет решать широкий класс гражданских и военных задач. Эффективное перераспределение энергетических ресурсов внутри таких групп роботов является актуальной научно-технической задачей, поскольку современные средства обеспечения электроэнергией автономных мобильных единиц весьма несовершенны.

Основной целью проекта является моделирование сельскохозяйственной роботизированной системы, способной минимизировать усилия и травмы людей при проведении аграрных работ; расширить сферу автоматизации сельского хозяйства; уменьшить количество применяемых удобрений посредством использования БпЛА и принципов точного земледелия. Для достижения поставленной цели в ходе проекта международным коллективом исполнителей были разработаны модели и алгоритмы совместной работы групп гетерогенных беспилотных робототехнических средств.

В ходе работ по проекту были проанализированы способы передвижения шагающих роботов с целью выявления возможных путей повышения показателей энергоэффективности их перемещения. В частности, был проведен анализ нескольких существующих аналитических методов решения обратной задачи кинематики (ОЗК) для данных робототехнических систем (РС), по результатам которого были выявлены ключевые части алгоритмов, модификация которых позволяет повысить энергоэффективность механического движения у различных РС.

Спецификой роевой робототехники является моделирование взаимодействия больших групп простейших гомогенных роботов. Ограниченные ресурсы отдельных роботов существенно влияют на конфигурацию и возможности системы, однако за счет распределенного роевого интеллекта, основанного на данных, извлекаемых в ходе массовых парных взаимодействий роботов, обеспечивается существование роя и решение им требуемых задач.

Одной из основных научных проблем в области применения киберфизических систем (КФС) на открытых территориях в условиях неподготовленного окружения является необходимость в формировании комплексной технологической инфраструктуры, обеспечивающей работоспособность КФС, что сопряжено со значительными временными и ресурсными затратами и тем самым делает невозможным быстрое развертывание КФС на открытых территориях. Кроме того, данные территории подвержены динамическим изменениям, что зачастую требует реорганизации и модернизации инфраструктуры системы с целью обеспечения безаварийного функционирования КФС.

Основная научная проблема в области проектирования средств взаимодействия человека с роботом состоит в несовершенстве механизмов анализа текущего окружающего контекста, в котором проходит взаимодействие, и недостаточном использовании стационарных распределенных вычислительных и сенсорных ресурсов для обслуживания пользователей.