Projects

Гранты РНФ

Номер

Название

22-69-00231

Принципы функционирования беспроводных нодальных сейсмических систем под управлением группы беспилотных воздушных средств на труднодоступных территориях со сложным рельефом местности

Завершённые проекты >>

Гранты Президента РФ

Номер

Название

МК-5056.2022.1.6

Модели, методы и архитектуры автоматизации технологических процессов выращивания культур в вертикальных фермах

МК-3094.2022.1.6

Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата

НШ-2553.2020.8

Методы, алгоритмы и технические средства мониторинга состояния операторов эргатических систем в процессе профессиональной деятельности

МК-383.2018.9 (для молодых кандидатов наук)

Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения, 2018-2019

Гранты РФФИ

Номер

Название

20-08-01056 А

Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах

20-08-01109 А

Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения

18-29-22061 мк

Разработка комплексного подхода к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий

19-08-01215 А

Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов

18-58-76001 ЭРА_а

Cтратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач, 2018-2021

17-58-04110_Бел_мол_а

Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов, 2017-2019

16-29-04101_офи

Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы, 2016-2019

Гранты РНФ

Номер

Название

20-79-10325

Разработка принципов и подходов к адаптивному управлению автономными мобильными киберфизическими системами в условиях изменяющегося окружения

16-19-00044

Принципы распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей

Гранты ФАНО

Номер

Название

AAAA-A16-116033110095-0

Грант ФАНО № AAAA-A16-116033110095-0

Программы Президиума

Номер

Название

I.40П "Актуальные проблемы робототехники"

Групповое управление мобильными роботами в интеллектуальном пространстве, 2018 (совместно с лабораторией интегрированных систем автоматизации д.т.н. А.В. Смирнова, СПИИРАН)