08.04.2024

29 марта на площадке СПб ФИЦ РАН в рамках ежегодного фестиваля «В музей – сегодня, в науку – завтра!» состоялся мастер-класс «Демонстрация работы наземной робототехнической платформы для онлайн-обучения программированию многофункциональных роботов с распределенной сенсорной системой на языке Python с использованием специализированной трассы».

Сотрудники лабораторий АРС и ТБДСС – Екатерина Черских и Максим Летенков, рассказали  участникам мероприятия о сферах применениях роботов, их внутреннем устройстве и алгоритмах работы, а также на базе комплекса для обучения программированию наземных роботов познакомили школьников и их родителей с основными принципами работы периферийных устройств, с помощью которых робототехническая платформа ориентируется в пространстве и выполняет поставленные задачи в автономном режим.

В интерактивной части мастер-класса была продемонстрирована работа периферийных устройств наземной робототехнической платформы посредством чтения данных с ИК-датчиков для движения по линии, а также анализа информации с УЗ-датчиков для определения расстояния до препятствий и осуществления навигации, прохождения лабиринта.

Участники фестиваля самостоятельно управляли наземными роботами, наблюдая за изменениями показателей рассматриваемых устройств: датчиков, двигателей и технического зрения.