Концепция многоцелевой платформы заключается в использовании базового блока, оснащенного стандартным набором датчиков, для установки навесного оборудования, которое добавляет различные функции и возможности. В базовом блоке имеется вычислительный модуль, лидар, колесная база и набор креплений для установки функциональных навесных модулей. Платформа предназначена для использования внутри помещений. Мобильная автономная робототехническая платформа, состоящая из базового нижнего и реконфигурируемого верхнего блоков, обеспечивается решения задач: транспортировки грузов; автономной локализации; навигации и построения карт местности; помощи в навигации посетителям на мероприятиях, покупателям в магазинах, гостям лаборатории.

Преимуществом разработанного решения является реконфигурируемая верхняя часть платформы под задачи заказчика.

Технические характеристики базовой комплектации
• Размеры основного корпуса, рамы – 60х60х32 см;
• Грузоподъемность платформы в стандартной комплектации – 20 кг;
• Аккумуляторный блок – LiPo 44000 мАч 14,8V;
• Время автономной работы – до 8 часов;
• Всенаправленные колеса;
• Два лидара с углом обзора 360О;
• Шестнадцать лазерных дальномеров с дальностью обнаружения препятствий до 0,5 м;
• Вычислительный модуль Nvidia Jetson TX2;
• Программное обеспечение на базе ROS.