ЛАРС
Модульная автономная реконфигурируемая система
Модульная робототехническая платформа для построения сложных многозвенных структур.
Изображения
Видеозаписи
Физическое тестирование конфигурации ТриМод
x
Симуляция движения конфигурации Краб
x
Симуляция движения конфигурации Змея
x
Симуляция построения конфигурации Краб
x
Симуляция построения конфигурации Змея
x
Симуляция построения конфигурации ТриМод
x
Тестирование базового модуля второй версии на всенаправленных колесах
x
Группирование роя мобильных роботов в сложную структуру
x
Последовательное соединение мобильных платформ
x
Н-образное соединение мобильных платформ
x
Тестирование осей вращения модуля в системе симуляции
x
Тестирование работы модуля в системе симуляции V-rep
x
Движение платформы по сложной эллипсообразной траектории, состоящей из 20-и точек
x
Движение двух платформ по простым траекториям из 3-х точек
x
Движение платформы по простой траектории из 3-х точек
x
