1. Saveliev A., Anikin D., Ronzhin A., Agafonov V., Erokhin G. Method for positioning a group of UAVs for organizing stable wireless communication with seismic modules. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 2025. 10.1108/IJIUS-03-2024-0059. https://doi.org/10.1108/ijius-03-2024-0059
2. M.Y. Uzdiaev, M.A. Astapova, A.L. Ronzhin, A.I. Saveliev, V.M. Agafonov, G.N. Erokhin, V.A. Nenashev . A methodology for automated labelling a geospatial image dataset of applicable locations for installing a wireless nodal seismic system . Computer Optics. 2. 2025. 10.18287/2412-6179-CO-1492. -
3. Аникин Д.А., Савельев А.И. Моделирование процесса автономной посадки БпЛА-квадрокоптера на движущуюся платформу с использованием инфракрасной оптической системы. Известия Юго-Западного государственного университета. 28. 2025. 10.21869/2223-1560-2024-28-4-8-20.
4. Черских Е.О. Метод динамического конфигурирования распределенной сенсорной системы. Proceedings of the All-Russian Scientific and Practical Conference with International Participation and the School of Young Scientists, June 19–20, 2025. 2025. 10.47359/978-5-6050205-5-4. https://doi.org/10.47359/978-5-6050205-5-4
5. Пухальский Я., Воробьев Н., Якубовская А., Астапова М., Каменева И., Левоневский Д. Оценка микрозелени кориандра посевного (Coriandrum sativum L.) выращенной в условиях вертикального земледелия с использованием ассоциативных ризобактерий. Аграрный научный журнал. 3. 2024. 10.28983/asj.y2024i3pp55-64. https://agrojr.ru/index.php/asj/article/view/3004/2064
6. Воробьев Н. И., Пухальский Я. В., Астапова М. А., Сурин В. Г., Пищик В. Н. Цифровая обработка фотометрических данных дистанционного зондирования полей озимой ржи. Аграрный вестник Урала. 24. 2024. 10.32417/1997-4868-2024-24-02-152-162. http://dx.doi.org/10.32417/1997-4868-2024-24-02-152-162
7. Савельев А.И., Подтихов А.В. Открытый набор данных для тестирования Visual SLAM-алгоритмов при различных погодных условиях. Труды учебных заведений связи. Том 10 № 1. 2024. 10.31854/1813-324X-2024-10-1-97-106. https://tuzs.sut.ru/jour/article/view/551
8. Ронжин А. Л., Халилов Э. Н., Лазукин А. А., Савельев А. И., Ма З., Ванг М. Моделирование способов управления динамикой цианобактериального цветения с применением воздушных и надводных робототехнических средств. Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. Том 1 №7. 2024. 10.37614/2949-1215.2023.14.7.009. http://dx.doi.org/10.37614/2949-1215.2023.14.7.009
9. Савельев, А.И., Черноусова, П.М., Асфар, Д.Б., Черских, Е.О., Летенков, М.А. Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python. 2024.
10. Astapova M., Saveliev A., Ryabinov A. Application of Unmanned Aerial Vehicles for Precision Spraying of Chemicals in Agronomic Operations: A Case Study of Potato Desiccation. Smart Innovation, Systems and Technologies / Agriculture Digitalization and Organic Production. 397. 2024. 10.1007/978-981-97-4410-7_6. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-97-4410-7_6
11. Летенков M.A., Черских E.O. Подход к определению пространственного положения и размеров объектов сцены по изображению с использованием методов машинного обучения / ML based approach for determining the spatial position and size of objects on images. Вычислительные технологии. 29. 2024. 10.25743/ICT.2024.29.2.007. http://dx.doi.org/10.25743/ict.2024.29.2.007
12. Летенков М.А., Ерашов А.А., Крестовников К.Д. Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ 2.0. 2024618629. 2024. https://fips.ru/EGD/fdb9306c-7404-4a1c-934f-4ccd92830687
13. Cherskikh Ekaterina, Ronzhin Andrey. Sensor Functional Clustering for Data Reducing at Making Robot Control Decisions. Learning and Analytics in Intelligent Systems / Advances in Artificial Intelligence-Empowered Decision Support Systems. 2024. 10.1007/978-3-031-62316-5_13. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-62316-5_13
14. Saveliev A., Anikin D., Ronzhin A., Erokhin G., Agafonov V. System for Placing Seismic Sensors Based on Actions of UAVs Group with Optimized Flight Plan. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 14898. 2024. 10.1007/978-3-031-71360-6_25. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-71360-6_25
15. Egorov A., Astapova M., Uzdiaev M. Method for Maximizing the Number of Detected Keypoints on Homogeneous Underlying Surfaces. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 14898. 2024. 10.1007/978-3-031-71360-6_18. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-71360-6_18
16. Krestovnikov K. Aerial Manipulation System for Automated Installation Seismic Activity Sensors. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 14898. 2024. 10.1007/978-3-031-71360-6_28. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-71360-6_28
17. Van Tuyên T., Xuan Tinh T., Krestovnikov K. Adaptive Fast Terminal Sliding Mode (FTSM) Control and High Gain Observer (HGO) for Multi-motor Web Transport Systems. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 14898. 2024. 10.1007/978-3-031-71360-6_10. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-71360-6_10
18. Anikin D., Ryabinov A., Saveliev A., Erokhin G., Agafonov V. Investigation of the Influence of External Conditions on the Process of Automated Landing of an UAV on a Seismic Sensor Using Technical Vision. Lecture Notes in Networks and Systems / Cybernetics and Control Theory in Systems. 1119. 2024. 10.1007/978-3-031-70300-3_4. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-70300-3_4
19. Богомолов Алексей Валерьевич, Крестовников Константин Дмитриевич. Носимое сенсорное устройство для распознавания двигательной активности руки и жестов кисти. № 2818515. 2024. -
20. Березина Н.А., Губелит Ю.И., Бакина Л.Г., Егоров А.В., Холодкевич С.В. Метаболические характеристики бокоплава Gammarus oceanicus (Ракообразные: Амфиподы) Воздействие октилфенола (4T-OP) . Биологический бюллетень 2024. 51, №6. 2024. 10.1134/S1062359024610206
21. Лазукин А.А., Астапова М.А. Результаты разработки проекта модульного безэкипажного катера с применением ЗD-печати. Морские интеллектуальные технологии. 4 часть 1. 2024. 10.37220/MIT.2024.66.4.002. https://doi.org/10.37220/mit.2024.66.4.002
22. Saveliev Anton, Anikin Dmitry, Agafonov Vadim, Erokhin Gennady. Modeling the trajectories of a group of unmanned aerial vehicles based on the ADRRT-Connect algorithm in the problem of placing seismic sensors. Robotics and Technical Cybernetics. 12. 2024. 10.31776/RTCJ.12303. https://doi.org/10.31776/rtcj.12303
23. Савельев А.И., Коршунов Д.А., Ивашко Е.Е. Программно-аппаратный комплекс интеллектуальной поддержки при выращивании малька рыбы. Цифровая Индустрия: Состояние и Перспективы Развития 2023 (ЦИСП'2023). Сборник научных статей. 2024. https://elibrary.ru/download/elibrary_68530796_83012063.pdf
24. Tran Tuyen, Duong Bien, Vu Quyen, Le Van, Glibko Oksana, Ronzhin Andrey. Methods and Technical Means of Nonintrusive Assessment of Fish Biomass and Robotic Maintenance of Cage Aquaculture. Smart Innovation, Systems and Technologies / Agriculture Digitalization and Organic Production. 2024. 10.1007/978-981-97-4410-7_17. https://doi.org/10.1007/978-981-97-4410-7_17
25. Волков Д.М., Савельев А.И. METHOD OF NOISE FILTERING IN GYROSCOPIC SENSOR SIGNAL BASED ON ADAPTIVE ALPHA-BETA KALMAN FILTER. Bulletin of the South Ural State University series "Mathematics. Mechanics. Physics". 16. 2024. 10.14529/mmph240402. https://doi.org/10.14529/mmph240402
26. Puhalsky Yan, Vorobyov Nikolai, Loskutov Svyatoslav, Chukaeva Mariia, Glushakov Ruslan, Babyka Andrew, Meshcheriakov Denis, Yakubovskaya Alla. Effect of External Factors on Trace Element Profile and Biomass of Mustard (Brássica júncea L.) Microgreens: Neural Network Analysis. Food Processing: Techniques and Technology. 54. 2024. 10.21603/2074-9414-2024-1-2487. https://doi.org/10.21603/2074-9414-2024-1-2487
27. Ryabinov A. V., Saveliev A. I., Anikin D. A. Modeling the Effect of External Actions on the Process of Automated Landing of a Quadcopter UAV on a Moving Platform Using Technical Vision. Automatic Control and Computer Sciences. 58. 2024. 10.3103/S014641162470038X. https://doi.org/10.3103/s014641162470038x
28. ЧЕПУРНОВ И.А., ЧЕРВАКОВ В.О., СКОЧИХИН А.Б., ЗАГРЕБИНА М.А., САВЕЛЬЕВ А.И. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОТБОРА ОПЕРАТОРОВ ЭРГАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. 2024. https://elibrary.ru/item.asp?id=65631320
29. МУРАВЬЕВ И.С., ЧЕПУРНОВ И.А., МУРАВЬЕВ А.С., ЗАГРЕБИНА М.А., САВЕЛЬЕВ А.И. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА. 2024. https://elibrary.ru/item.asp?id=65140504
30. БОГОМОЛОВ А.В., КУЧЕВСКИЙ С.В., ЧЕПУРНОВ И.А., ЗАГРЕБИНА М.А., САВЕЛЬЕВ А.И. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭРГОНОМИЧЕСКИХ ЭКСПЕРТИЗ РАБОЧИХ МЕСТ ОПЕРАТОРОВ ЭРГАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. 2024. https://elibrary.ru/item.asp?id=65631250
31. МУРАВЬЕВ А.С., ЧЕПУРНОВ И.А., МУРАВЬЕВ И.С., ЗАГРЕБИНА М.А., САВЕЛЬЕВ А.И. ПРИБОР ДЛЯ ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКОГО ТЕСТИРОВАНИЯ ОПЕРАТОРОВ ЭРГАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. 2024. https://elibrary.ru/item.asp?id=65140279
32. ЧЕПУРНОВ И.А., КУЧЕВСКИЙ С.В., ПРУДНИКОВ С.И., САВЕЛЬЕВ А.И., ЗАГРЕБИНА М.А. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭРГОНОМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ. 2024. https://elibrary.ru/item.asp?id=65631251
33. Iakovlev R., Erashov A. Method for Assessing Optimality of Mechanical Motion of Modular RS Formations Over Different Sections of Terrain, Represented by Complex Surfaces. Data Science and Algorithms in Systems / Lecture Notes in Networks and Systems. 597. 2023. 10.1007/978-3-031-21438-7_65. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21438-7_65
34. Яковлев Р.Н. Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных робототехнических средств. Мехатроника, автоматизация, управление. 3, 24. 2023. 10.17587/mau.24.142-151. -
35. Lebedeva, V., Kamynin, K., Lebedev, I., Kuznetsov, L., Saveliev, A. Method for Distributed Mapping of Terrain by a Heterogeneous Group of Robots Based on Google Cartographer. Software Engineering Application in Systems Design / Lecture Notes in Networks and Systems. 596. 2023. 10.1007/978-3-031-21435-6_50. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_50
36. Лоскутов С.И., Глушаков Р.И., Пухальский Я.В., Никитичева Г.В., Воробьев Н.И., Городнова Л.А., Воропаева Е.В. НЕЙРОСЕТЕВАЯ ДИАГНОСТИКА САМООРГАНИЗАЦИИ РИЗОСФЕРНОЙ МИКРОФЛОРЫ РАСТЕНИЙ КАЛЕНДУЛЫ ПРИ ТОКСИЧНОМ ВОЗДЕЙСТВИИ МЕДИ И ИНТРОДУКЦИИ ГУМИНОВЫХ КИСЛОТ. Агрохимический вестник. 2. 2023. 10.24412/1029-2551-2023-2-005. https://www.agrochemv.ru/ru/nomer/2023
37. Румянцев В.А., Ярошевич Г.С., Мазина Г.С., Митюков А.С, Пухальский Я.В., Лоскутов С.И. ВЛИЯНИЕ ФУЛЬВОКИСЛОТЫ НА ЯЙЦЕНОСКОСТЬ ПЧЕЛИНЫХ МАТОК В ВЕСЕННИЙ ПЕРИОД И ПРОДУКТИВНОСТЬ ПЧЕЛОСЕМЕЙ. Доклады академии наук. серия науки о земле. 510. 2023. 10.31857/S268673972360011X. https://sciencejournals.ru/view-article/?j=danzem&y=2023&v=510&n=1&a=DANZem2360011Rumyantsev
38. Uzdiaev M., Astapova M., Letenkov M. Autonomous UAV trajectory planning for corona discharge in inspection electric power lines in ultraviolet spectrum. 2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022). 12564. 2023. 10.1117/12.2669448. http://dx.doi.org/10.1117/12.2669448
39. Uzdiaev M., Astapova M., Letenkov M. Semantic segmentation of rodent burrows using deep convolutional architectures. 2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022). 12564. 2023. 10.1117/12.2669446. http://dx.doi.org/10.1117/12.2669446
40. Lazukin A., Saveliev A., Krestovnikov K. Low Input Voltage DC-DC Converter for Harvesting Energy by Microbial Fuel Cell. Software Engineering Application in Systems Design / Lecture Notes in Networks and Systems. 596. 2023. 10.1007/978-3-031-21435-6_52. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_52
41. Ryabinov A., Vinogradov M., Levonevskiy D. Modular architecture of an automated process control system in greenhouse complexes. 2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022). 2023. 10.1117/12.2669245. http://dx.doi.org/10.1117/12.2669245
42. Астапова М.А., Лебедев И.В., Уздяев М.Ю. Методика построения траектории беспилотных летательных аппаратов для автономного сбора визуальных данных о повреждениях линий электропередач в инфракрасном и ультрафиолетовом спектрах. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 1, 11 . 2023. 10.26102/2310-6018/2023.40.1.003. https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1297
43. Якубовская А.И., Каменева И.А., Пухальский Я.В., Матвеева Т.В., Гритчин М.В. Характеристика нового штамма Agrobacterium Tumefaciens 32, выделенного из эпифитного микробоценоза Oryza sativa L. Аграрный научный журнал. 2. 2023. 10.28983/asj.y2022i2pp75-81. https://www.agrojr.ru/index.php/asj/article/view/2444
44. Saveliev A., Lebedev I. Method of Autonomous Survey of Power Lines Using a Multi-rotor UAV. Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies. 329. 2023. 10.1007/978-981-19-7685-8_23. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7685-8_23
45. Lebedeva V., Lebedev I. Development of an Algorithm for Coverage Path Planning for Survey of the Territory Using UAVs. Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies. 329. 2023. 10.1007/978-981-19-7685-8_20. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7685-8_20
46. Erashov A., Saveliev A., Blinov D. Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem of Modular Reconfigurable Systems. Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies. 329. 2023. 10.1007/978-981-19-7685-8_6. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7685-8_6
47. Iakovlev, R., Lebedeva, V., Egorov, I., Bryksin, V., Ronzhin, A. Method for Searching Deployment Zones of Ground Seismic Sensors by a Heterogeneous Group of UAVs in an Environment with a Complex Topography. Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies. 329. 2023. 10.1007/978-981-19-7685-8_22. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7685-8_22
48. Левоневский Д.К., Рябинов А.В., Жукова Н.А., Ковалевский В.Э. Автоматизация выращивания агрокультур в стационарном компактном тепличном комплексе с контролируемым микроклиматом на базе гидропонной системы. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 11(1). 2023. 10.26102/2310-6018/2023.40.1.029. https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1280
49. Rumyantsev V. A., Yaroshevich G. S., Mazina G. S., Mityukov A. S., Puhalsky J. V., Loskutov S. I. Influence of Fulvic Acid on the Increase in Lifespan and the Physiological State of Bees. Doklady Earth Sciences. 2023. 10.1134/S1028334X23601165. http://dx.doi.org/10.1134/s1028334x23601165
50. Podtikhov A., Saveliev A. Ground Mobile Robot Localization Algorithm Based on Semantic Information from the Urban Environment. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2023. 10.1007/978-3-031-43111-1_15. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-43111-1_15
51. Anikin D., Ryabinov A., Saveliev A., Semenov A. Autonomous Landing Algorithm for UAV on a Mobile Robotic Platform with a Fractal Marker. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2023. 10.1007/978-3-031-43111-1_32. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-43111-1_32
52. Vasunina Yu., Anikin D., Saveliev A. Algorithm of UAV Trajectory Creation for Data Collecting from Seismological Sensors. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272909. http://dx.doi.org/10.1109/rusautocon58002.2023.10272909
53. Lebedeva V., Erashov A. Algorithm for Interaction of UAVs and Ground-Based Robotic Systems for Collaboration Operations over Vast Territory. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272800. http://dx.doi.org/10.1109/rusautocon58002.2023.10272800
54. Lazukin Andrey, Saveliev Anton, Krestovnikov Konstantin, Volchenko Nikita, Maslennikov Sergey. Automated Coastal Monitoring of Aquaculture Areas Using Microbial Fuel Cell Technology. Smart Innovation, Systems and Technologies / Agriculture Digitalization and Organic Production. 2023. 10.1007/978-981-99-4165-0_36. https://doi.org/10.1007/978-981-99-4165-0_36
55. Puhalsky J., Loskutov S., Saveliev A., Shiffon J., Postnikov G., Kaushan P., Vinogradov M. Prospects for the Use of Additives in the Form of Fly Ash and Coke Breeze in the Creation of Soil Mixtures for Growing Plants. Agriculture Digitalization and Organic Production. Smart Innovation, Systems and Technologies. 362. 2023. 10.1007/978-981-99-4165-0_18. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-99-4165-0_18
56. Крестовников К.Д. Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов. Информационно-управляющие системы. 6. 2023. 10.31799/1684-8853-2023-6-20-34. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16002
57. Крестовников К.Д. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЭНЕРГОРЕСУРСОВ В ГРУППЕ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ. XVI ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (МКПУ-2023) Материалы мультиконференции. 1. 2023. https://elibrary.ru/item.asp?id=54602864&pff=1
58. Krestovnikov K. D. Control Algorithms for a Bidirectional Wireless Power Transmission System at the Redistribution of Energy Resources in a Group of Ground Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 24. 2023. 10.17587/mau.24.481-488. https://doi.org/10.17587/mau.24.481-488
59. Савельев А.И., Камынин К.В., Ерашов А.А., Черских Е.О. Алгоритм планирования локальных траекторий движения наземного робототехнического средства с учетом глобального маршрута. Робототехника и техническая кибернетика. 11, 3. 2023. 10.31776/RTCJ.11304. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.11304
60. Крестовников К.Д., Савельев А.И., Ерашов А.А. Двунаправленная система беспроводной передачи энергии. № 2802056. 2023. -
61. Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И. Разработка аппаратного обеспечения и алгоритмов функционирования носимого сенсорного устройства для распознавания двигательной активности руки и жестов . Информационно-управляющие системы. № 4. 2023. 10.31799/1684-8853-2023-4-35-46. http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/15784
62. Савельев А. И., Крестовников К. Д. Программное обеспечение для управления передающей частью беспроводной системы передачи энергии на базе резонансного автогенератора. 2023669595. 2023. -
63. Козуляев А.В., Конотопова Е.А., Савельев А.И., Ерашов А.А., Рябинов А.В., Крестовников К.Д. Программное обеспечение для носимого устройства с жестовым дистанционным управлением периферийными объектами. 2023616837. 2023. -
64. Рябинов А.В., Виноградов М.С., Левоневский Д.К., Лоскутов С.И. Автоматизация управления процессами выращивания культур в тепличных комплексах вертикального типа. Хранение и переработка сельхозсырья. №2. 2023. 10.36107/spfp.2023.381. https://www.spfp-mgupp.ru/jour/article/view/381
65. Лебедев И.В., Лебедева В.В., Савельев А.И., Черноусова П.М., Носов А.М., Романова Ю.Е. Беспилотный летательный аппарат для транспортировки компонентов крови. RU 2791340 C1. 2023. -
66. А.А. Ерашов, Д.А. Аникин, Е.О. Черских, А.И. Савельев, В.М. Брыскин, В.М. Агафонов . Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика. Труды МФТИ. 4, 15. 2023. -. https://sciup.org/142239998
67. Савельев А.И., Крестовников К.Д., Летенков М.А. Программный модуль позиционирования робота по ArUco-маркерам. RU 2023681828. 2023. https://fips.ru/EGD/0ff232cd-2b80-43c2-9caa-edfb34dd78fe
68. Крестовников К.Д., Аникин Д.А. Программный комплекс формирования миссий группы наземных роботов. 2023686919. 2023. https://fips.ru/EGD/24952018-f100-4262-a3ea-fcb190b03a66
69. Cherskikh Ekaterina. Event-oriented model of data flow control between embedded devices of a ground-based robotic vehicle. Robotics and Technical Cybernetics. 11. 2023. 10.31776/RTCJ.11406. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.11406
70. Смирнов Александр Викторович, Шевчик Софья Владимировна, Тесля Николай Николаевич. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ВЫБОРА ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СОВМЕСТНОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ В ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОМ ОБЛАКЕ. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ. 3. 2023. 10.14357/20718594230305. http://dx.doi.org/10.14357/20718594230305
71. Заикин М.И., Летенков М.А., Камынин К.В., Астапова М.А. Метод динамического формирования изображений HUD дисплея для наземных автономных робототехнических средств. Известия Юго-Западного государственного университета. 27. 2023. 10.21869/2223-1560-2023-27-3-79-96. https://science.swsu.ru/jour/article/view/1188
72. Ryabinov A. V., Saveliev A. I., Anikin D. A. Modeling the influence of external influences on the process of automated landing of a UAV-quadcopter on a moving platform using technical vision. Modeling and Analysis of Information Systems. 30. 2023. 10.18255/1818-1015-2023-4-366-381. http://dx.doi.org/10.18255/1818-1015-2023-4-366-381
73. Ronzhin Andrey, Khalilov Elchin, Lazukin Andrey, Saveliev Anton, Ma Zhenlin, Wang Min. Theoretical and Technological Foundations for Water Blooming Prevention Using Laser Radiation. Smart Innovation, Systems and Technologies / Agriculture Digitalization and Organic Production. 2023. 10.1007/978-981-99-4165-0_37. https://doi.org/10.1007/978-981-99-4165-0_37
74. Denisov A.V., Cherskikh E.O. Algorithm for Placement of Wireless Network Devices for Wide Areas with Variable Soil Moisture. Lecture Notes in Electrical Engineering / Communications, Signal Processing, and Systems. 878. 2022. 10.1007/978-981-19-0390-8_3. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-0390-8_3
75. Saveliev A.I., Vatamaniuk I.V., Letenkov M.A., Iakovlev R.N. Cyber-physical system for automated service of restaurant visitors in conditions of mandatory wearing of masks. Robotics for Pandemics. 1. 2022. 10.1201/9781003195061. http://dx.doi.org/10.1201/9781003195061
76. Izhboldina V.V., Lebedev I.V. Group movement of UAVs in environment with dynamic obstacles: a survey. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. ahead-of-print. 2022. 10.1108/IJIUS-06-2021-0038. https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IJIUS-06-2021-0038/full/html
77. Савельев А.И., Блинов Д.В., Ерашов А.А. Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения. Известия Юго-Западного государственного университета . 25, 3. 2022. 10.21869/2223-1560-2021-25-3-120-135. https://science.swsu.ru/jour?locale=ru_RU
78. Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Васюнина Ю.Г., Савельев А.И. Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы. Сельскохозяйственные машины и технологии. 1, 16. 2022. 10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88
79. Крестовников К.Д., Семенов А.В., Ерашов А.А. Структура и схемотехническое решение двунаправленной беспроводной системы передачи энергии для роевых роботов. Известия Юго-Западного государственного университета. 4, 25. 2022. 10.21869/2223-1560-2021-25-4-84-103. https://science.swsu.ru/jour/article/view/940/586
80. Черских Е.О., Савельев А.И., Ронжин А.Л. Событийно-ориентированная модель управления робототехническим средством с параллельными вычислениями на микроконтроллерах. Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2022). 2022. https://conf.mvs.sfedu.ru/wp-content/uploads/2022/07/Сборник-МВУС-2022-1-120.pdf
81. Черских E.O. Концептуальная модель онтологии сенсорной системы с событийным методом обработки информации. Сенсорные системы. 2, 36. 2022. 10.31857/S0235009222020020. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48412561
82. Левоневский Д.К., Яковлев Р.Н., Савельев А.И. Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении. Мехатроника, автоматизация, управление. 23. 2022. 10.17587/mau.23.177-187. http://dx.doi.org/10.17587/mau.23.177-187
83. Ронжин А.Л., Савельев А.И., Крестовников К.Д. Ключевые направления системных преобразований производства аквакультуры с применением технологий искусственного интеллекта . Развитие и современные проблемы аквакультуры (Конференция «АКВАКУЛЬТУРА 2021»): сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. 2022. 10.23947/aquaculture.2021.65-69". https://www.ssc-ras.ru/ckfinder/userfiles/files/Konf_Akvakult_2021_sborn.pdf
84. Astapova M.A., Saveliev A.I. Optimization of Parameters of Stimulation of Lettuce Plants in the Protected Ground Using Laser of Red Spectrum. Electrical technology and equipment in the Agro-Industrial Complex. 2 (47), 69. 2022. 10.22314/2658-4859-2022-69-2-3-11. http://dx.doi.org/10.22314/2658-4859-2022-69-2-3-11
85. Ryabinov A., Uzdiaev M. A comparison study of widespread CNN architectures for speech emotion recognition on spectrogram. Proceedings of the II international conference on advances in materials, systems and technologies: (CAMSTech-II 2021) / AIP Conference Proceedings. 1, 2467. 2022. 10.1063/5.0092612. http://dx.doi.org/10.1063/5.0092612
86. Лебедева В.В., Лебедев И.В. Алгоритмы расчета траекторий полета беспилотных летательных аппаратов для решения сельскохозяйственных задач. Сельскохозяйственные машины и технологии. 3, 16. 2022. 10.22314/2073-7599-2022-16-3-40-47. https://www.vimsmit.com/jour/article/view/481
87. Letenkov M.A., Iakovlev R.N., Markitantov M.V., Ryumin D.A., Saveliev A.I., Karpov A.A. Method for Generating Synthetic Images of Masked Human Faces. Научная визуализация. том 14, номер 2. 2022. 10.26583/sv.14.2.01. http://sv-journal.org/2022-2/01/
88. Крестовников К.Д., Ерашов А.А. Исследование эффективности беспроводной системы передачи энергии при эксплуатации в воде и растворах. Датчики и системы. Т. 2. №2. 2022. 10.25728/datsys.2022.2.3. -
89. Saveliev A.I., Lebedeva V.V., Lebedev I.V., Uzdiaev M.Yu. An Approach to the Automatic Construction of a Road Accident Scheme Using UAV and Deep Learning Methods. Sensors. 22(13). 2022. 10.3390/s22134728. -
90. M. A. Letenkov, Cherskikh E.O. ML based approach to determining the spatial position and size of objects on images. Computational Technologies. 29(2). 2022. http://www.ict.nsc.ru/jct/annotation/2189?l=eng
91. Krestovnikov K., Erashov A. Обработка сигналов емкостных датчиков силы, установленных в стопу антропоморфного робота. Информационно-управляющие системы. 4, 119. 2022. 10.31799/1684-8853-2022-4-20-28. http://dx.doi.org/10.31799/1684-8853-2022-4-20-28
92. Носов А.М., Савельев А.И., Вильянинов В.Н., Ромашова Ю.Е., Лебедев И.В., Лебедева В.В., Янин А.П., Самохвалов И.М. Опыт транспортировки компонентов крови с применением беспилотного летательного аппарата. Медицина катастроф. 3. 2022. 10.33266/2070-1004-2022-3-65-69. https://medkatjorn.ru/
93. Savelyev A.I., Lebedeva V. V., Lebedev I.V., Kamynin K.V., Kuznetsov L. D., Ronzhin A.L. Управление группой БпЛА при отработке кризисных полетных ситуаций в решении транспортных задач. Известия ЮФУ. Технические науки. 1. 2022. 10.18522/2311-3103-2022-1-110-120. http://dx.doi.org/10.18522/2311-3103-2022-1-110-120
94. Ронжин А.Л., Савельев А.И. Системы искусственного интеллекта в решении задач цифровизации и роботизации агропромышленного комплекса. Сельскохозяйственные машины и технологии. 16. 2022. 10.22314/2073-7599-2022-16-2-22-29. http://dx.doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-2-22-29
95. Крестовников К.Д., Ерашов А.А. Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения. Робототехника и техническая кибернетика. 10, 3. 2022. 10.31776/RTCJ.10305. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.10305
96. Кулешов С.В., Соколов Б.В., Павлов А.Н., Зайцева А.А., Савельев А.И. Концептуальная модель и проект методик решения задач сбора и обработки информации для наземных НРТК . Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». 2022. https://er.rtc.ru/images/docs/2022/Abstracts-2022-2.pdf
97. Kozyr P.S., Vasunina Yu.G., Saveliev A.I. Algorithm for Replacing the Battery of a Robotic Tool Using Serving Mobile Robots. 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2022. 10.1109/RusAutoCon54946.2022.9896318. http://dx.doi.org/10.1109/rusautocon54946.2022.9896318
98. Cherskikh E.O., Saveliev A.I. Approach to the Dynamic Functioning of a Robotic Complex in Case of Failures and Restoration of Connected Functional Parts. 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2022. 10.1109/RusAutoCon54946.2022.9896316. http://dx.doi.org/10.1109/rusautocon54946.2022.9896316
99. Gubanov B., Lebedeva V., Lebedev I., Astapova M. Algorithms and Software for Evaluation of Plant Height in Vertical Farm Using UAVs. Agriculture Digitalization and Organic Production / Smart Innovation, Systems and Technologies. 2022. 10.1007/978-981-19-7780-0_31. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7780-0_31
100. Савельев А.И., Крестовников К.Д., Ерашов А.А. Анализ подходов к функционированию автономного необитаемого аппарата и надводного судна при проведении совместных миссий. Системы анализа и обработки данных. 4 (88). 2022. 10.17212/2782-2001-2022-4-49-62. https://journals.nstu.ru/vestnik/catalogue/contents/view_article?id=31083
101. Kozyr, P., Vasunina, Y., Saveliev, A. Algorithm for Replacing the Battery of a Robotic Tool Using Servicing Mobile Robots on Inhomogeneous Surfaces. Lecture Notes in Computer Science. Interactive Collaborative Robotics. 13719. 2022. 10.1007/978-3-031-23609-9_24. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-23609-9_24
102. Lebedeva, V., Iakovlev, R., Bryksin, V., Agafonov, V. Method for Planning a Coverage Trajectory for a Group of UAVs Marking Out Zones for Installing Seismic Modules. Interactive Collaborative Robotics / Lecture Notes in Computer Science. 13719. 2022. 10.1007/978-3-031-23609-9_22. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-23609-9_22
103. Черноусова П.М., Савельев, Черских Е.О. Образовательный онлайн-курс наземной робототехники СПб ФИЦ РАН. XIV Санкт-Петербургский конгресс «Профессиональное образование, наука и инновации в XXI веке». -. 2022. -. -
104. Puhalsky Jan, Loskutov Svyatoslav, Mityukov Alexey, Nikiticheva Galina, Gorodnova Larisa, Viana Martim, Santos Romeu. Dynamics Regrowth of Lawn Turfgrass in Light-Culture with the Introduction of Various Combinations of Organo-Mineral Additives. Agriculture Digitalization and Organic Production / Smart Innovation, Systems and Technologies. 2022. 10.1007/978-981-19-7780-0_20. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7780-0_20
105. Пухальский Я.В., Лоскутов С.И., Полосков А.И., Митюков А.С. Chemical composition of the different fractions humic substances of sapropel in the Pskov region. Book of Abstracts Seventh International Conference on Humic Innovative Technologies "Humic substances and technologies for resilience" (HIT – 2022). 2022. 10.36291/HIT.2022.024. http://dx.doi.org/10.36291/hit.2022.024
106. Черских. A Conceptual Model of Sensor System Ontology with an Event-Based Information Processing Method. 52, 8. 2022. 10.1007/s11055-023-01360-5. https://link.springer.com/article/10.1007/s11055-023-01360-5#citeas, https://trebuchet.public.springernature.app/get_content/2527cc6e-0866-46b6-9900-d5f9bfffca40
107. Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И. Подход к беспроводному заряду аккумуляторной батареи автономных необитаемых подводных аппаратов. Морские интеллектуальные технологии. 4(1). 2022. 10.37220/MIT.2022.58.4.036. http://dx.doi.org/10.37220/mit.2022.58.4.036
108. Агафонов В.М., Бугаев А.С., Ерохин Г.Н., Ронжин А.Л. Векторная сейсморазведка в обращенном времени: состояние и перспективы. Геофизика. 6. 2022. https://elibrary.ru/item.asp?id=50022795
109. Zaitsev Dmitry, Bryksin Vitaliy, Belotelov Konstantin, Kompaniets Yulia, Iakovlev Roman. Algorithms and Measuring Complex for Classification of Seismic Signal Sources, Determination of Distance and Azimuth to the Point of Excitation of Surface Waves. Informatics and Automation / Информатика и автоматизация. 21. 2022. 10.15622/ia.21.6.5. http://dx.doi.org/10.15622/ia.21.6.5
110. Савельев Антон Игоревич, Камынин Константин Викторович, Крестовников Константин Дмитриевич, Черноусова Полина Михайловна, Черских Екатерина Олеговна. Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ. 2022680118. 2022. -
111. Лоскутов С.И., Пухальский Я.В., Савельев А.И. Перспективы использования автоматизированных гидропонных систем при выращивании микрозелени бобовых культур. V Вавиловская международная конференция. Федеральный исследовательский центр Всероссийский институт генетических ресурсов растений им. Н.И. Вавилова. ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ. 2022. -. http://www.vir.nw.ru/wp-content/uploads/2023/02/V-Vavilovskaya-mezhdunarodnaya-konferentsiya_2022_tezisy-3.pdf
112. Larkin E., Akimenko T., Bogomolov A., Krestovnikov K. Mathematical Model for Evaluating Fault Tolerance of On-Board Equipment of Mobile Robot. 15th International Conference on Electromechanics and Robotics . 2021. 10.1007/978-981-15-5580-0_31. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-5580-0_31
113. Levonevskiy D., Karasev E., Aksamentov E. Architecture and Algorithms of Geospatial Service for Navigation of Robotic Complexes. Smart Innovation, Systems and Technologies. 187. 2021. 10.1007/978-981-15-5580-0_35. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_35
114. Левоневский Д.К., Савельев А.И. Подход и архитектура для систематизации и выявления признаков агрессии в русскоязычном текстовом контенте. Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 54. 2021. 10.17223/19988605/54/7. http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/services/Download/vtls:000796732/SOURCE1
115. Нгуен В.В., Усина Е.Е. Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата. Известия Юго-Западного государственного университета. 24. 2021. 10.21869/2223-1560-2020-24-4-200-216. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-4-200-216
116. Krestovnikov K., Bykov А., Erashov A. Structure and circuit solution of a wireless power transfer system for application in mobile robotic systems. Robotics and Technical Cybernetics. 9(3). 2021. 10.31776/RTCJ.9305. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.9305
117. Черских Е.О., Ерашов А.А., Быков А.Н. Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления. Вестник воронежского государственного университета. Серия: энергетика. 2. 2021. 10.17308/sait.2021.2/3505. https://elibrary.ru/item.asp?id=46374763
118. Denisov A. Method of localization of agricultural robotic vehicles using AESA established by an UAV complex. Robotics and Technical Cybernetics. 9. 2021. 10.31776/RTCJ.9205. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.9205
119. Уздяев М.Ю., Дударенко Д.М., Миронов В.Н., Яковлев Р.Н. Метод распознавания эмоций человека по двигательной активности тела в видеопотоке на основе нейронных сетей. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 9(1). 2021. 10.26102/2310-6018/2021.32.1.004. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=929
120. Павлюк Н.А. Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы. Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 33, 4. 2021. 10.26117/2079-6641-2020-33-4-122-131. http://krasec.ru/pavluk2020-334/
121. Рябинов А.В., Уздяев М.Ю., Ватаманюк И.В. Применение многозадачного глубокого обучения в задаче распознавания эмоций в речи. Известия Юго-Западного государственного университета. 25. 2021. 10.21869/2223-1560-2021-25-1-82-109. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-1-82-109
122. Астапова М.А., Аксаментов Е.А. Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях. Известия Юго-Западного государственного университета. 25. 2021. 10.21869/2223-1560-2021-25-1-66-81. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-1-66-81
123. Cherskikh E., Saveliev A. Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_40. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_40
124. Krestovnikov K., Erashov A. Research of performance characteristics of WPT system associated with mutual arrangement of coils. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_31. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_31
125. Erashov A., Krestovnikov K. Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_6. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_6
126. Kuznetsov L., Kozyr P., Levonevskiy D. Algorithm for target point assignment for robot path planning, based on cost map data. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_11. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_11
127. Denisov A., Vatamaniuk I. Algorithm for calculating coordinates of repeaters for combining stationary and mobile devices into common cyber-physical system. Electromechanics and Robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_13. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_13
128. Aksamentov E., Izhboldina V. Algorithm of Georeferencing and Optimization of 3D Terrain Models for Robot Path Planning. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_18. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_18
129. Zakharov K.S., Saveliev A.I. Algorithm for Edge Detection of Floodable Areas, Based on Heightmap Data. Electromechanics and Robotics. 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_19. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_19
130. Izhboldina V., Lebedev I. Method for inspecting high-voltage power lines using UAV, based on the RRT algorithm. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_16. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_16#citeas
131. Козырь П.С., Савельев А.И. Анализ эффективности методов машинного обучения в задаче распознавания жестов на основе данных электромиографических сигналов. Компьютерные исследования и моделирование. 13, 1. 2021. 10.20537/2076-7633-2021-13-1-175-194. -
132. Суровцев В.Н., Паюрова Е.Н., Никулина Ю.Н., Шульгин И.К., Лужняк В.Д., Савельев А.И. Освоение цифровых технологий как фактор повышения конкурентоспособности производства органического молока. Молочное и мясное скотоводство. 2. 2021. 10.33943/MMS.2021.69.43.001. https://elibrary.ru/item.asp?id=45588002
133. Astapova M., Saveliev A., Markov Y. Method for Monitoring Growth of Microgreens in Containers Using Computer Vision in Infrared and Visible Ranges. Smart Innovation, Systems and Technologies. 245. 2021. 10.1007/978-981-16-3349-2_32. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-3349-2_32
134. Vinogradov M.S., Kan I.A., Vatamaniuk I.V. Architecture of distributed sensor system for automated greenhouse complex. Smart Innovation, Systems and Technologies. 245. 2021. 10.1007/978-981-16-3349-2_26. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-3349-2_26
135. Ronzhin Andrey, Vu Quyen. Control Algorithm of a Robotic Gripper with a Vacuum Bellows for Manipulating Tomatoes. Comptes rendus de l’Acade'mie bulgare des Sciences. 5. 2021. 10.7546/CRABS.2021.05.12. http://dx.doi.org/10.7546/crabs.2021.05.12
136. Kozyr P.S., Saveliev A.I., Kuznetsov L.D. Determining Distance to an Object and Type of its Material Based on Data of Capacitive Sensor Signal and Machine Learning Techniques. 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). 2021. 10.1109/SIBCON50419.2021.9438932. http://dx.doi.org/10.1109/sibcon50419.2021.9438932
137. Shumskaya Olga, Iskhakov Andrey, Iskhakova Anastasia. Protection of Signals in the Video Stream of a Mobile Robotic Group Agent. Communications in Computer and Information Science. 2021. 10.1007/978-981-16-1480-4_12. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-1480-4_12
138. Guzeva Alina, Slukovskii Zakhar, Dauvalter Vladimir, Denisov Dmitry. Trace element fractions in sediments of urbanised lakes of the arctic zone of Russia. Environmental Monitoring and Assessment. 193. 2021. 10.1007/s10661-021-09166-z. http://dx.doi.org/10.1007/s10661-021-09166-z
139. Shumskaya O. Method of Real-Time Speaker Identifying by Voice. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021. 10.1007/978-3-030-71119-1_37. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-71119-1_37
140. Konstantin D. Krestovnikov, Ekaterina O. Cherskikh. Development of the Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Energy Transmission System for Swarm Robots. 18. 2. 2021. 10.2298/SJEE2102171K. https://doi.org/10.2298/SJEE2102171K
141. Rubtsova J.I. Approach to Image-based Segmentation of Complex Surfaces Using Machine Learning Tools During Motion of Mobile Robots. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). 232. 2021. 10.1007/978-981-16-2814-6_17. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-2814-6_17
142. Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A. Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление. 22(10). 2021. 10.17587/mau.22.527-536. https://doi.org/10.17587/mau.22.527-536
143. Мотиенко А.И., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Гузей Х.М., Йокиш О. Критерии оценки качества человеко-машинного интерфейса гетерогенной группы сельскохозяйственных роботов. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 3, 9. 2021. 10.26102/2310-6018/2021.34.3.027. https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1052
144. Nguyen Vinh, Ngo Tien, Vu Quyen, Ronzhin Andrey. Classification of Aerial Manipulation Systems and Algorithms for Controlling the Movement of Onboard Manipulator. Lecture Notes in Computer Science. 2021. 10.1007/978-3-030-87725-5_13. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_13
145. Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A. Development of Matrix of Combined Force and Proximity Sensors for Use in Robotics. Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science. 12998. 2021. 10.1007/978-3-030-87725-5_10. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_10
146. Denisov A., Levonevskiy D. Algorithm for Radio Survey of the Cyber-Physical Systems Operating Areas Using Unmanned Aerial Vehicles. Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science. 12998. 2021. 10.1007/978-3-030-87725-5_4. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_4
147. Smirnov P., Kovalev A. Dedicated Payload Stabilization System in a Service Robot for Catering. International Conference on Interactive Collaborative Robotics. 12998. 2021. 10.1007/978-3-030-87725-5_17. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_17
148. Vasiunina Yu.G., Krestovnikov K.D., Bykov A.N., Erashov A.A. Analysis of Kinematic Diagrams and Design Solutions of Mobile Agricultural Robots. Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science. 12998. 2021. 10.1007/978-3-030-87725-5_19. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_19
149. Севостьянова Н.Н., Янин А.П., Лебедев И.В. Лазерное излучение как инструмент стимуляции роста растений. Теория и практика мировой науки. Раздел: Сельскохохяйственные и биологические науки. 8. 2021. http://tipmir.ru/
150. Uzdiaev Mikhail, Vatamaniuk Irina. Investigation of Manifestations of Aggressive Behavior by Users of Sociocyberphysical Systems on Video. Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems. 231. 2021. 10.1007/978-3-030-90321-3_49. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_49
151. Blinov D., Vatamaniuk I., Saveliev A. Method for Reconfiguring Kinematic Structure of Modular Robots Using Deep Reinforcement Learning. Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems. 231. 2021. 10.1007/978-3-030-90321-3_36. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_36
152. Krestovnikov Konstantin, Korshunov Dmitrii, Erashov Aleksei, Rogozin Aleksandr. Scalable Architecture of Distributed Control System for Industrial Greenhouse Complexes. Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems. 231. 2021. 10.1007/978-3-030-90321-3_12. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_12
153. Zakharov Konstantin. Algorithm for Group Planning of Movement on Uneven Surface for Ground Robots. Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems. 231. 2021. 10.1007/978-3-030-90321-3_54. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_54
154. Lebedev Igor, Lebedeva Valeriia. Analysis of «Leader – Followers» Algorithms in Problem of Trajectory Planning for a Group of Multi-rotor UAVs. Lecture Notes in Networks and Systems / Software Engineering Application in Informatics. 232. 2021. 10.1007/978-3-030-90318-3_68. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-90318-3_68
155. Ронжин А.Л., Левоневский Д.К., Яковлев Р.Н., Савельев А.И., Павлюк Н.А. Устройство для мониторинга состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса. RU 202632 U1 от 01 марта 2021 года. 2021. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45813806
156. Ерашов А. А., Камынин К. В., Крестовников К. Д., Савельев А. И. Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация. 20, 6. 2021. 10.15622/ia.20.6.4. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp
157. Рубцова, Ю. И., Яковлев, Р. Н. AN APPROACH TO CLASSIFICATION AND EVALUATION OF GEOMETRIC PARAMETERS OF COMPLEX SURFACES BASED ON RGB-D IMAGES. Вестник ВГУ Серия Системный анализ и информационные технологии. 4. 2021. 10.17308/sait/1995-5499/2022/4/132-145. http://dx.doi.org/10.17308/sait/1995-5499/2022/4/132-145
158. Козырь П.С., Яковлев Р.Н. Модель оценки величины приложенного давления на основе анализа сигналов тактильного сенсора с применением методов машинного обучения. Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки. 37, 4. 2021. 10.26117/2079-6641-2021-37-4-119-130. http://dx.doi.org/10.26117/2079-6641-2021-37-4-119-130
159. Ерашов А.А., Блинов Д.В., Савельев А.И. Анализ методов решения обратной задачи кинематики модульных реконфигурируемых систем. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 9, 4 . 2021. 10.26102/2310-6018/2021.35.4.025 . https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1101
160. Н. Н. Севостьянова, И. В. Лебедев, В. В. Лебедева, И. В. Ватаманюк. Инновационный подход к автоматизированной фотоактивации посевных площадей посредством БпЛА с целью стимуляции роста культур. Informatics and Automation. 6, 20. 2021. 10.15622/ia.20.6.8. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/issue/view/759/ia.2021.20.6
161. Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Климов Р.С., Ларкин Е.В., Павлюк Н.А. Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях воздействия акустических колебаний. Патент №2751464. 2021. https://elibrary.ru/item.asp?id=46476243
162. Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Драган С.П., Русскин А.В, Савельев А.И. Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса. Патент 2751274. 2021. https://elibrary.ru/item.asp?id=46475985
163. Ронжин А.Л., Кулешов С.В., Черноусова П.С., Кипяткова И.С., Ватаманюк И.В. Устройство для мониторинга состояния оператора эргатической системы в условиях воздействия вибраций. Патент 202551. 2021. https://elibrary.ru/item.asp?id=45813707
164. Кулешов С.В., Зайцева А.А., Аксенов А.Ю., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Ватаманюк И.В. 3D-технологии в современных информационных системах: теория и практика. СПб ФИЦ РАН. СПб.,. 2021. -. -
165. Астапова М.А., Уздяев М.Ю. Детектирование дефектов неисправных элементов линий электропередач при помощи нейронных сетей семейства YOLO. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 9, 4 . 2021. 10.26102/2310-6018/2021.35.4.035. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1115
166. Ронжин А.Л., Савельев А.И., Крестовников К.Д. Ключевые направления системных преобразований производства аквакультуры с применением технологий искусственного интеллекта. Развитие и современные проблемы аквакультуры (Конференция «АКВАКУЛЬТУРА 2021»): сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. 2021. 10.23947/aquaculture.2021.65-69. https://www.ssc-ras.ru/ckfinder/userfiles/files/Konf_Akvakult_2021_sborn.pdf
167. Черских Е.О., Савельев А.И. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 6 (104). 2021. 10.35330/1991-6639-2021-6-104-78-94 . 10.35330/1991-6639-2021-6-104-78-94
168. Kozyr P., Erashov A., Saveliev A. Algorithm for Determining Target Point of Manipulator for Grasping an Object Using Combined Sensing Means. Lecture Notes in Networks and Systems. 2021. 10.1007/978-3-030-90321-3_27. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_27
169. Lytaev Sergey, Vatamaniuk Irina. Physiological and Medico-Social Research Trends of the Wave P300 and More Late Components of Visual Event-Related Potentials. Brain Sciences. 11. 2021. 10.3390/brainsci11010125. http://dx.doi.org/10.3390/brainsci11010125
170. Oliver Jokisch, Tilo Strutz, Alexander Leipnitz, Ingo Siegert,, Andrey Ronzhin. Audio and Video Processing of UAV-Based Signals in the Harmonic Project. Studientexte zur Sprachkommunikation: Elektronische Sprachsignalverarbeitung. 2021. https://www.essv.de/paper.php?id=1103
171. Smirnov Petr. Design and architecture solutions for service robot waiter with a specialized system of payload stabilization. Robotics and Technical Cybernetics. 9. 2021. 10.31776/RTCJ.9210. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.9210
172. Motienko Anna, Vatamaniuk Irina, Saveliev Anton. Development of technical appearance of human-machine interface for group control of unmanned robots when performing agricultural tasks. Robotics and Technical Cybernetics. 9. 2021. 10.31776/RTCJ.9407. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.9407
173. Ронжин, А. Л., Зеленцов, В. А., Богомолов, А. В., & Кулешов, С. В. Технологии визуализации, обработки пространственных данных, мониторинга и проактивного управления развитием экосистем Северо-Западного . Информационные технологии и высокопроизводительные вычисления. 2021. https://elibrary.ru/item.asp?id=47155339
174. Lebedev I., Yanin A., Usina E., Shulyak V. Construction of Land Base Station for UAV Maintenance Automation. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" / Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. 10.1007/978-981-15-5580-0_41. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_41
175. K. Krestovnikov , E. Cherskikh, A. Ronzhin. Mathematical model of a swarm robotic system with wireless bi-directional energy transfer. Springer, Cham. vol 272. 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_2. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-37841-7_2
176. Denisov A., Sivchenko O. Modeling Wireless Information Exchange Between Sensors and Robotic Devices. 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2020). 2020. 10.1007/978-981-15-5580-0_26. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-5580-0_26
177. Uzdiaev M. Methods of Multimodal Data Fusion and Forming Latent Representation in the Human Aggression Recognition Task. 2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS). 2020. 10.1109/IS48319.2020.9200112. http://dx.doi.org/10.1109/is48319.2020.9200112
178. Izhboldina V., Lebedev I., Shabanova A. Approach to UAV Swarm Control and Collision-Free Reconfiguration . Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics . 2020. 10.1007/978-981-15-5580-0_6. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_6
179. Krestovnikov K., Cherskikh E., Zimuldinov E. Combined Capacitive Pressure and Proximity Sensor for Using in Robotic Systems. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics . 2020. 10.1007/978-981-15-5580-0_42. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_42
180. Vatamaniuk I., Iakovlev R. Personalization of User Interaction with Corporate Information Providing System Based on Analysis of User Preferences. 2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS). 2020. 10.1109/IS48319.2020.9199955. http://dx.doi.org/10.1109/is48319.2020.9199955
181. Iakovlev R., Vatamaniuk I. Model of Adaptive Management of Personalized Notifications in Corporate Information Providing System. 2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS). 2020. 10.1109/IS48319.2020.9200171. http://dx.doi.org/10.1109/is48319.2020.9200171
182. Blinov D., Saveliev A., Shabanova A. Deep Q-Learning Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Four-Link Manipulator. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" / Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. 10.1007/978-981-15-5580-0_23. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_23
183. Крестовников К.Д., Шабанова А.Р. , Ковалёв А.Д. Математическая модель роевой робототехнической системы с беспроводной двусторонней передачей энергии. Труды НИИР. 1-2. 2020. 10.34832/NIIR.2020.1.1.007. -
184. Shumskaya O., Iskhakova A. Digital watermarks with adaptive width of the informative ring in task of control signal hidden transmission at multi-agent robotics system. Journal of Physics. 2020. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1661/1/012013/meta
185. Malov D., Shumskaya O. Audiovisual content feature selection for emotion recognition system. Proceedings of the International conference "Cyber-Physical Systems and Control" (CPS&C'2019). 2020. -
186. Уздяев М. Распознавание агрессивных действий с использованием нейросетевых архитектур 3D CNN. Известия ТулГУ. 2020. 1
187. Saveliev A., Aksamentov E., Karasev E. Automated terrain mapping based on mask R-CNN neural network. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. ahead-of-print. 2020. 10.1108/IJIUS-11-2019-0066. http://dx.doi.org/10.1108/ijius-11-2019-0066
188. Krestovnikov K., Saveliev A., Cherskikh E. Development of a circuit design for a capacitive pressure sensor, applied in walking robot foot. 2020 IEEE 20th Mediterranean Electrotechnical Conference ( MELECON). 2020. 10.1109/MELECON48756.2020.9140509. http://dx.doi.org/10.1109/melecon48756.2020.9140509
189. Саитов С.И., Будков В.Ю., Левоневский Д.К., Денисов А.В. Моделирование сети передачи данных полимодальной системы контроля критически важных объектов государства. «Вестник Санкт-Петербургского университета» Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 17. 2020. 10.21638/11701/spbu10.2021.106. http://dx.doi.org/10.21638/11701/spbu10.2021.106
190. Шелковый Д. В., Сивченко О. Ю., Усина Е. Е., Быков А. Н. Повышение оперативности принятия решений при возникновении чрезвычайных ситуаций в киберфизических распределенных производственных системах. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 17. 2020. 10.21638/11701/spbu10.2021.107. http://dx.doi.org/10.21638/11701/spbu10.2021.107
191. Duboyskii I., Shabanova A., Sivchenko O., Usina E. Architecture of cross-platform videoconferencing system with automatic recognition of user emotions. IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 918. 2020. 10.1088/1757-899X/918/1/012086. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/918/1/012086
192. Kashevnik Alexey, Kruglov Mikhail, Saveliev Nikita, Parfenov Vladimir, Mayatin Alexander. Motivational and Personalization Strategies for Human Activities in Everyday Life. 2020 26th Conference of Open Innovations Association (FRUCT). 2020. 10.23919/FRUCT48808.2020.9087356. http://dx.doi.org/10.23919/fruct48808.2020.9087356
193. Захаров К.С., Савельев А.И. Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве. Известия Юго-Западного государственного университета. 24, 4. 2020. 10.21869/2223-1560-2020-24-4-107-125. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-4-107-125
194. Денисов А.В. Алгоритмы организации беспроводного информационного взаимодействия сенсорных систем и роботизированных устройств. Известия волгоградского государственного технического университета. 9(244). 2020. 10.35211/1990-5297-2020-9-244-30-34. http://dx.doi.org/10.35211/1990-5297-2020-9-244-30-34
195. Ижболдина В.В., Ватаманюк И.В., Усина Е.Е. Алгоритм назначения целевых точек для бесколлизионной реконфигурации роя роботов. Известия волгоградского государственного технического университета. 9(244). 2020. 10.35211/1990-5297-2020-9-244-39-43. http://dx.doi.org/10.35211/1990-5297-2020-9-244-39-43
196. Ковалёв А.Д. Подход к реконфигурации модульной робототехнической системы с использованием полиномиального алгоритма субоптимального поиск. Известия волгоградского государственного технического университета. 9(244). 2020. 10.35211/1990-5297-2020-9-244-48-51. http://dx.doi.org/10.35211/1990-5297-2020-9-244-48-51
197. Павлюк Н.А. Модель модульного робототехнического устройства, способного к автономному формированию функциональных структур. Известия волгоградского государственного технического университета. 9(244). 2020. 10.35211/1990-5297-2020-9-244-68-72. http://www.vstu.ru/nauka/izdaniya/doi/10.35211_1990-5297-2020-9-244-68-72.pdf
198. Смирнов П.А., Кан И.А., Сивченко О.Ю. Программно-аппаратное обеспечение модульного робототехнического устройства . Известия волгоградского государственного технического университета. 9(244). 2020. 10.35211/1990-5297-2020-9-244-84-88. http://dx.doi.org/10.35211/1990-5297-2020-9-244-84-88
199. Nguyen V., Vu Q., Ronzhin A. Mathematical Modeling of Stable Position of Manipulator Mounted on Unmanned Aerial Vehicle. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics . 2020. 10.1007/978-981-15-5580-0_12. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_12
200. Lebedev I., Erashov A., Shabanova A. Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2020. 10.1007/978-3-030-60337-3_18. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_18
201. Izhboldina V., Usina E., Vatamaniuk I. A*-Based Path Planning Algorithm for Swarm Robotics. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2020. 10.1007/978-3-030-60337-3_11. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_11
202. Zakharov K., Saveliev A., Sivchenko O. Energy-Efficient Path Planning Algorithm on Three-Dimensional Large-Scale Terrain Maps for Mobile Robots. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2020. 10.1007/978-3-030-60337-3_31. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_31
203. Saveliev A., Izhboldina V., Letenkov M., Aksamentov E., Vatamaniuk I. Method for automated generation of road accident scene sketch based on data from mobile device camera. Transportation Research Procedia. 50. 2020. 10.1016/j.trpro.2020.10.072. http://dx.doi.org/10.1016/j.trpro.2020.10.072
204. Vu Q., Ronzhin A. Models and Algorithms for Design Robotic Gripper for Agricultural Products. Comptes Rendus De L Academie Bulgare Des Sciences. 1, 73. 2020. 10.7546/CRABS.2020.01.13. http://dx.doi.org/10.7546/crabs.2020.01.13
205. Denisov A., Shabanova A., Sivchenko O. Data Exchange Method for Wireless UAV-Aided Communication in Sensor Systems and Robotic Devices. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2020. 10.1007/978-3-030-60337-3_5. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_5
206. Nguyen V., Saveliev A., Ronzhin A. Mathematical Modelling of Control and Simultaneous Stabilization of 3-DOF Aerial Manipulation System. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2020. 10.1007/978-3-030-60337-3_25. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_25
207. Vu Q., Ronzhin A. Algorithms of Posteriori Multi-objective Optimization for Robotic Gripper Design. Lecture Notes in Computer Science. 2020. 10.1007/978-3-030-60337-3_30. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_30
208. Shumskaya O. O., Iskhakova A. О. Digital Watermarks with Adaptive Information Ring Width in the Issue of Hidden Transmission of a Control Signal in the Multi-Target Robotic System. Proceedings of the Southwest State University. 24. 2020. 10.21869/2223-1560-2020-24-2-136-152. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-2-136-152
209. Pavliuk N., Smirnov P., Saveliev A. Trimod Modular Formation Assembly Using "MARS" Modular Robotic Devices. Robots in Human Life. 2020. 10.13180/clawar.2020.24-26.08.28. https://www.researchgate.net/profile/Manuel_Silva6/publication/343714348_Robots_in_Human_Life_-_CLAWAR'2020_Proceedings/links/5f3bba98299bf13404cd6c30/Robots-in-Human-Life-CLAWAR2020-Proceedings.pdf#page=161
210. Krestovnikov K., Cherskikh E., Bykov A. Approach to Choose of Optimal Number of Turns in Planar Spiral Coils for Systems of Wireless Power Transmission. Elektronika ir Elektrotechnika. 26, 6. 2020. 10.5755/j01.eie.26.6.26181. http://dx.doi.org/10.5755/j01.eie.26.6.26181
211. Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Быков А.Н. Разработка схемотехнического решения и конструкции емкостной матрицы датчиков давления для применения в робототехнике. Робототехника и техническая кибернетика. 8, 4. 2020. 10.31776/RTCJ.8406. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44347338
212. Павлюк Н.А., Ковалёв А.Д., Смирнов П.А. Математическое обеспечение системы стереозрения роботизированной платформы для решения задачи навигации. Труды 31-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». 2020. -
213. Zimuldinov E., Bykov A., Cherskikh E., Shabanova A. Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules. 2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech). 2020. 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095. http://dx.doi.org/10.1109/iementech51367.2020.9270095
214. Krestovnikov K., Cherskikh E., Saveliev A. Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Power Transmission System in Applied Robotics. Radioengineering. 30. 2020. 10.13164/re.2021.0142. http://dx.doi.org/10.13164/re.2021.0142
215. Дашевский В.П., Будков В.Ю. Изоморфные системные модули для построения масштабируемых встраиваемых ЭВМ. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 10, 63. 2020. 10.17586/0021-3454-2020-63-10-871-879. -
216. Ву Д.К., Ронжин А.Л. Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией. Известия Юго-Западного государственного университета. 24, 4. 2020. 10.21869/2223-1560-2020-24-4-76-90. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2020-24-4-76-90
217. Nymm V., Piotrowska X., Nõmm S., Ronzhin A. Call-technolgy based approach to control acquisition of foreign language skills . CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Conference on R. Piotrowski's Readings in Language Engineering and Applied Linguistics. 2552. 2020. http://ceur-ws.org/Vol-2552/Paper16.pdf
218. Ronzhin A., Bogdanov S., Laptev V., Beliaeva L., Piotrowska X., Kamshilova O. Piotrowski's readings in language engineering and applied linguistics (PrLeal-2019). CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Conference on R. Piotrowski's Readings in Language Engineering and Applied Linguistics. 2552. 2020. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38674627
219. Нгуен В. Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling. Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 1, 20. 2020. 10.47928/1726-9946-2020-20-1-20-24. -
220. Уздяев М.Ю., Рябинов А.В. Исследование подходов к классификации эмоций в невербальном речевом поведении на основе машинного обучения. Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии. 4. 2020. 10.17308/sait.2020.4/3206. -
221. Ронжин А.Л., Нго Куок Тьен, Нгуен Ван Винь. Задачи управления обменом физических ресурсов между сельскохозяйственной техникой разной степени роботизации. Известия ЮФУ. Технические науки. 1. 2020. 10.18522/2311-3103-2020-1-39-51. http://dx.doi.org/10.18522/2311-3103-2020-1-39-51
222. Ву Д.К., Ронжин А.Л. Многокритериальная оптимизация конструкции механизма четырёхпалого захвата. Управление. 8, 4. 2020. 10.31776/RTCJ.8404. -
223. Смирнов П.А. Конструктивные и архитектурные решения сервисного робота-официанта со специализированной системой стабилизации полезной нагрузки. РТК. 2020.
224. Ryumin D., Kagirov I., Axyonov A., Pavlyuk N., Saveliev A., Kipyatkova I., Karpov A. A Multimodal User Interface for an Assistive Robotic Shopping Cart. Electronics. 9(12). 2020. 10.3390/electronics9122093. https://www.mdpi.com/2079-9292/9/12/2093
225. Уздяев М.Ю. Нейросетевая модель многомодального распознавания человеческой агрессии. Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 33, 4. 2020. 10.26117/2079-6641-2020-33-4-132-149. http://krasec.ru/uzdyev2020-334/
226. Астапова М.А., Лебедев И.В. Обзор подходов к детектированию дефектов элементов ЛЭП на изображениях в инфракрасном, ультрафиолетовом и видимом спектрах. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 8, 4. 2020. 10.26102/2310-6018/2020.31.4.036. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=883
227. Павлюк Н.А. Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем. Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 20, 3. 2020. 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37. -
228. Kashevnik A., Kruglov M., Lashkov I., Teslya N., Mikhailova P., Ripachev E., Ryabchikov I. Human Psychophysiological Activity Estimation Based on Smartphone Camera and Wearable Electronics. Future Internet. 12. 2020. 10.3390/FI12070111. http://dx.doi.org/10.3390/fi12070111
229. Зарецкая Н. Е., Лудикова А. В., Шварев С. В., Кузнецов Д. Д., Кутенков С. А. ПАЛЕОСЕЙСМОГЕННЫЕ ТЕКТОНИЧЕСКИЕ РВЫ – УНИКАЛЬНЫЕ АРХИВЫ ИСТОРИИ БЕЛОГО МОРЯ В ГОЛОЦЕНЕ. Geomorphology RAS. 2020. 10.31857/S0435428120040112. http://dx.doi.org/10.31857/s0435428120040112
230. Iakovlev R., Saveliev A. Approach to implementation of local navigation of mobile robotic systems in agriculture with the aid of radio modules. Telfor Journal. 12. 2020. 10.5937/TELFOR2002092I. http://dx.doi.org/10.5937/telfor2002092i
231. Shumskaya O. Increase in level of detection of secret embedding into compressed JPEG-images based on selection of informative features. Journal of Physics: Conference Series. 1661. 2020. 10.1088/1742-6596/1661/1/012081. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1661/1/012081
232. Shumskaya O, Iskhakova A. Digital watermarks with adaptive width of the informative ring in task of control signal hidden transmission at multi–agent robotics system. Journal of Physics: Conference Series. 1661. 2020. 10.1088/1742-6596/1661/1/012013. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1661/1/012013
233. Krestovnikov K., Cherskikh E., Saveliev A. Investigation of the influence of the length of the intermediate magnetic circuit on the characteristics of magnetic gripper for robotic complexes of the mining industry. Journal of Mining Institute. 241. 2020. 10.31897/pmi.2020.1.46. http://dx.doi.org/10.31897/pmi.2020.1.46
234. Ватаманюк И. В., Савельев А. И. Мобильная робототехническая платформа как компонент киберфизического интеллектуального пространства. Extreme Robotics. 1(1). 2020. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32739122
235. Шумская, О. О., Уздяев, М. Ю. Метод идентификации пользователя по голосу в режиме реального времени. Датчики и системы. 2. 2020. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43800469
236. Ву Д.К,. Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехническим захватом. Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 20(1). 2020. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44212011
237. Малов Д.А., Летенков М.А., Савельев А.И. Программный комплекс распознавания пользователя киберфизической системы по изображению лица. RU 2020617759. 2020. https://elibrary.ru/item.asp?id=43887692
238. Malov Dmitrii, Edemskii Alexander, Saveliev Anton. Proactive Localization System as a Part of a CyberPhysical Smart Environment. 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). No. (March 2019). 2019. 10.1109/ICIEAM.2019.8742988. http://dx.doi.org/10.1109/icieam.2019.8742988
239. Levonevskiy D., Malov D., Vatamaniuk I. Estimating Aggressiveness of Russian Texts by Means of Machine Learning. Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science. 11658. 2019. 10.1007/978-3-030-26061-3_28 . http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26061-3_28
240. Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Малов Д.А. Обеспечение доступности сервисов корпоративного интеллектуального пространства посредством управления потоком входных данных. Программная инженерия. Том 10, No 1. 2019. 10.17587/prin.10.20-29. http://novtex.ru/prin/rus/issues/10_1_2019.html
241. Levonevskiy D., Saveliev A., Drugov P., Duboyskiy P. . Cloud System for Distributing Multimedia Content in Cyber-Physical Systems. Lecture Notes in Networks and Systems. 2019. 10.1007/978-3-030-34983-7_26. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-34983-7_26
242. Levonevskiy D., Shumskaya O., Velichko A., Uzdiaev M., Malov D. Methods for Determination of Psychophysiological Condition of User Within Smart Environment Based on Complex Analysis of Heterogeneous Data. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 154. 2019. https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_42. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-13-9267-2_42
243. Ватаманюк И.В., Левоневский Д.К., Малов Д.А., Яковлев Р.Н., Савельев А.И. Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством. 2019. https://lanbook.com/catalog/informatika/modeli-i-sposoby-vzaimodeystviya-polzovatelya-s-kiberfizicheskim-intellektualnym-prostranstvom/
244. Уздяев М.Ю., Левоневский Д.К., Шумская О.О., Летенков М.А. Метод детектирования агрессивных пользователей информационного пространства на основе генеративно-состязательных нейронных сетей. Информационно-измерительные и управляющие системы. т. 17, No 5. 2019. 10.18127/j20700814-201905-08. -
245. Кагиров И.А., Толстой И.М., Савельев А.И., Карпов А.А. Жестовое управление коллаборативным роботом. Робототехника и техническая кибернетика. №2, Т.7. 2019. 10.31776/RTCJ.7208. http://rusrobotics.ru/index.php/en/issue-2-23-2019/control/624-gesture-control-of-collaborative-robot
246. Величко А.Н., Будков В.Ю. Разработка прототипа системы автоматического определения ложной и истинной информации в речи. Труды 8-го междисциплинарного семинара «Анализ разговорной русской речи» АР3-2019, Санкт-Петербург, СПбГУ. 2019. https://phonetics.spbu.ru/images/AR3-2019.pdf
247. Ronzhin Andrey. Strategy of "Cold Start" of New Academic Laboratories. Administrative consulting. 2019. 10.22394/1726-1139-2019-5-68-79. http://dx.doi.org/10.22394/1726-1139-2019-5-68-79
248. Крестовников К.Д., Черских Е.О., Шабанова А.Р. Схемотехнические и конструктивные решения на основе синхронного выпрямителя для беспроводной системы передачи энергии. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 7(4). 2019. 10.26102/2310-6018/2019.27.4.018. https://moit.vivt.ru/wp-content/uploads/2019/11/KrestovknikovSoavtori_4_19_1.pdf
249. Денисов А.В. Разработка рекомендательной системы расчета параметров беспроводной сети сенсорных комплексов. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 7(4). 2019. 10.26102/2310-6018/2019.27.4.025. https://moit.vivt.ru/?p=10251&lang=ru
250. Pavliuk N., Cherskikh E., Pshchelko N., Shabanova A. Circuit Schematics of a Capacitive Proximity Sensor. 2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). 2019. 10.1109/SUMMA48161.2019.8947597. http://dx.doi.org/10.1109/summa48161.2019.8947597
251. Malov D., Shumskaya O. Fatigue Recognition Based on Audiovisual Content. 2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). 2019. 10.1109/SUMMA48161.2019.8947571. http://dx.doi.org/10.1109/summa48161.2019.8947571
252. Дударенко Д.М., Смирнов П.А. Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы. Известия Юго-Западного государственного университета. 23. 2019. 10.21869/2223-1560-2019-23-6-115-132. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-6-115-132
253. Усина Е.Е., Шабанова А.Р., Лебедев И.В. Модели и методика определения речевой активности пользователя социо-киберфизической системы. Известия Юго-Западного государственного университета. 23(6). 2019. 10.21869/2223-1560-2019-23-6-225-240. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-6-225-240
254. Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н. Обобщенные теоретические модели киберфизических систем. Известия Юго-Западного государственного университета. 23(6). 2019. 10.21869/2223-1560-2019-23-6-161-175. https://science.swsu.ru/jour/article/view/666
255. Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н. Алгоритмическая модель распределенной системы корпоративного информирования в рамках киберфизической системы организации. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 7(4). 2019. 10.26102/2310-6018/2019.27.4.026. https://moit.vivt.ru/?s=%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B0%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D1%8E%D0%BA&lang=ru
256. Krestovnikov Konstantin, Cherskikh Ekaterina, Pavliuk Nikita. Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system. IEEE EUROCON 2019 -18th International Conference on Smart Technologies. 2019. 10.1109/EUROCON.2019.8861856. http://dx.doi.org/10.1109/eurocon.2019.8861856
257. Krestovnikov Konstantin, Cherskikh Ekaterina, Smirnov Petr. Wireless Power Transmission System Based on Coreless Coils for Resource Reallocation Within Robot Group. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2019. 10.1007/978-3-030-26118-4_19. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_19
258. Pavliuk Nikita, Saveliev Anton, Cherskikh Ekaterina, Pykhov Dmitriy. Formation of Modular Structures with Mobile Autonomous Reconfigurable System. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” / Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_31. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_31
259. Крестовников К.Д., Черских Е.О. , Шабанова А.Р., Ковалёв А.Д. Повышение эффективности работы беспроводной системы передачи энергии за счет применения синхронного выпрямителя. Датчики и системы. 10. 2019. 10.25728/datsys.2019.10.6. https://elibrary.ru/item.asp?id=41877306&
260. Saveliev A., Pshchelko N., Krestovnikov K. Method of Sensitivity Calculation for Electrete Diaphragm Capacitive Sensors. 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). 2019. 10.1109/DeSE.2019.00134. http://dx.doi.org/10.1109/dese.2019.00134
261. Iakovlev R., Vatamaniuk I., Malov D. Architecture Transformation of the Corporate Information Providing System for a Scientific Organization . 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). 2019. 10.1109/DeSE.2019.00161. https://ieeexplore.ieee.org/document/9073245
262. Saveliev A., Uzdiaev M., Malov D. Aggressive Action Recognition Using 3D CNN Architectures. 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). 2019. 10.1109/DeSE.2019.00165. http://dx.doi.org/10.1109/dese.2019.00165
263. Dudarenko Dmitry, Kovalev Artem, Tolstoy Ivan, Vatamaniuk Irina. Robot Navigation System in Stochastic Environment Based on Reinforcement Learning on Lidar Data. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_44. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_44
264. Tsybulskaya Juliana, Permiakov Nikita, Drugov Pavel, Denisov Alexander. Sound Source Localization Based on the Simple Cross-correlation Method and Probabilistic Neural Networks. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_43. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_43
265. Krestovnikov Konstantin, Saveliev Anton, Shabanova Alexandra, Vatamaniuk Irina. Comparative Study of Synchronous and Non-synchronous Rectifiers for Use in the Receiving Part of a Wireless Charging System. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_56. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_56
266. Gorbach Nikita, Usina Elizaveta, Shabanova Alexandra, Iakovlev Roman. Calculation Methodology for Power Characteristics of Electroadhesive Contact for Gripping Conductive and Dielectric Objects. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_58. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_58
267. Vu Quyen, Ronzhin Andrey. A Model of Four-Finger Gripper with a Built-in Vacuum Suction Nozzle for Harvesting Tomatoes. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_13. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_13
268. Iakovlev Roman, Denisov Alexander, Prakapovich Ryhor. Iterative Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Multi-link Robotic Systems with Rotational Joints. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_20. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_20
269. Pavliuk Nikita, Kharkov Ilya, Zimuldinov Eldar, Saprychev Vladimir. Development of Multipurpose Mobile Platform with a Modular Structure. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. 2019. 10.1007/978-981-13-9267-2_12. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_12
270. Mihalchenko D. I., Ivin A. G., Sivchenko O. Yu., Aksamentov E. A. Application of Deep Neural Networks in the Problem of Obtaining Depth Maps from Two-Dimensional Images. Proceedings of the Southwest State University. 23. 2019. 10.21869/2223-1560-2019-23-3-113-134. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-3-113-134
271. Smirnov P. A., Yakovlev R. N. Approach to Positioning Links of the Manipulator Using Neural Networks. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 20. 2019. 10.17587/mau.20.732-739. http://dx.doi.org/10.17587/mau.20.732-739
272. Dashevsky V.P., Budkov V.Yu. Delay spectroscopy in real-time systems. ELECTRICAL AND DATA PROCESSING FACILITIES AND SYSTEMS. 15. 2019. 10.17122/1999-5458-2019-15-3-92-100. http://dx.doi.org/10.17122/1999-5458-2019-15-3-92-100
273. Yakovlev Roman. A simulation model for estimating the computational load on the central server of a videoconferencing system. Science Bulletin of the Novosibirsk State Technical University. 2019. 10.17212/1814-1196-2019-1-125-140. http://dx.doi.org/10.17212/1814-1196-2019-1-125-140
274. Yakovlev R. N. APPLICATION OF INTELLECTUAL ANALYSIS TOOLS FOR SOLVING WAREHOUSE OPERATION OPTIMIZATION PROBLEMS. Proceedings of the Southwest State University. 22. 2019. 10.21869/2223-1560-2018-22-6-127-135. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-6-127-135
275. Denisov Alexander., Iakovlev Roman., Lebedev Igor. Mathematical and Algorithmic Model for Local Navigation of Mobile Platform and UAV Using Radio Beacons. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2019. 10.1007/978-3-030-26118-4_6. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_6
276. Дашевский В. П. Сравнительный анализ современных стандартов одноплатных ЭВМ. Промышленные АСУ и контроллеры. 1. 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36761536
277. Яковлев, Р., Лезина, Т. А., Ватаманюк, И. В. Управление архитектурой киберфизической системы. Управление бизнесом в цифровой экономике. 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41195611
278. Kharinov Mikhail V., Bykov Aleksandr N. Data Structure for Multimodal Signal Processing. 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2019. 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867769. http://dx.doi.org/10.1109/rusautocon.2019.8867769
279. Толстой, И. М., Захаров, К. С., Кан, И. А. Локализация и навигация мультиагентной робототехнической системы на основе ARUCO-маркеров. /Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"(БТС-ИИ-2019). 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37571999
280. Ковалев А.Д., Павлюк Н.А., Ронжин А.Л., Савельев А.И. Метод субоптимального поиска реконфигурации модульной робототехнической системы. 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019). Научно-техническая конференция "Робототехника и Мехатроника" (РИМ-2019). 2019.
281. Pavliuk Nikita, Smirnov Petr, Kondratkov Artem, Ronzhin Andrey. Connecting Gripping Mechanism Based on Iris Diaphragm for Modular Autonomous Robots. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2019. 10.1007/978-3-030-26118-4_25. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_25
282. Kovalev Artem, Pavliuk Nikita, Krestovnikov Konstantin, Saveliev Anton. Generation of Walking Patterns for Biped Robots Based on Dynamics of 3D Linear Inverted Pendulum. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2019. 10.1007/978-3-030-26118-4_17. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_17
283. Malov Dmitrii, Edemskii Alexander, Saveliev Anton. Architecture of Proactive Localization Service for Cyber-Physical System’s Users. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2019. 10.1007/978-3-030-26118-4_2 . http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_2
284. Jokisch Oliver, Siegert Ingo, Maruschke Michael, Strutz Tilo, Ronzhin Andrey. Don’t Talk to Noisy Drones – Acoustic Interaction with Unmanned Aerial Vehicles. Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science. 2019. 10.1007/978-3-030-26061-3_19. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-26061-3_19
285. Dudarenko Dmitry, Rubtsova Julia, Kovalev Artem, Sivchenko Oleg. Reinforcement Learning Approach for Navigation of Ground Robotic Platform in Statically and Dynamically Generated Environments. IFAC-PapersOnLine. 52. 2019. 10.1016/j.ifacol.2019.12.579. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.579
286. Алавяли А. Т., Савельев А. И. Моделирование системы гиперспектрального анализа дистанционного зондирования земли для агропромышленного мониторинга с использованием среды ZEMAX. Сборник трудов VIII Конгресса молодых ученых. 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42523525
287. Павлюк, Н. А., Смирнов, П. А., Ковалев, А. Д. Формирование функциональных структур на основе гомогенных единиц модульной автономной реконфигурируемой системы. Информационно-измерительные и управляющие системы. 17(5). 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41867091
288. Блинов Д.В., Сивченко О.Ю., Шабанова А.Р. Решение обратной задачи кинематики для четырехзвенного манипулятора с помощью генетических алгоритмов. Информационно-измерительные и управляющие системы. 17(5). 2019. 10.18127/j20700814-201905-02
289. Shumskaya Olga, Iskhakova Anastasia. Application of digital watermarks in the problem of operating signal hidden transfer in multi-agent robotic system. 2019 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). 2019. 10.1109/SIBCON.2019.8729669. http://dx.doi.org/10.1109/sibcon.2019.8729669
290. Шумская О.О., Ронжин А.Л. Исследование методов классификации в задаче стегоанализа изображений . XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. 2019. https://web.archive.org/web/20220422191512id_/https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/1946.pdf
291. Шумская О. О., Исхакова А. О. Проблемы маскирования управляющих сигналов агентов мобильных робототехнических групп. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. 2019. https://web.archive.org/web/20220310124846id_/https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/3086.pdf
292. Шумская О.О., Исхакова А.О., Исхаков А.Ю. Маскирование управляющих сигналов агентов в мобильных робототехнических группах с сетецентрическим управлением. Сборник тезисов 30-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника-2019». 2019.
293. Яковлев Р.Н., Ватаманюк И.В., Сивченко О.Ю. Метод итеративного решения ОЗК с использованием алгебры кватернионов. Известия ТулГУ. Технические науки. 10. 2019. https://cyberleninka.ru/article/n/metod-iterativnogo-resheniya-ozk-s-ispolzovaniem-algebry-kvaternionov
294. Шабанова А.Р., Толстой И.М., Лебедев И.В. Способ построения безопасных траекторий движения беспилотного летательного аппарата при мониторинге линий электропередач в условиях влияния электромагнитных полей. Проблемы региональной энергетики. 3(44). 2019. 10.5281/zenodo.3562201. https://cyberleninka.ru/article/n/sposob-postroeniya-bezopasnyh-traektoriy-dvizheniya-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-pri-monitoringe-liniy-elektroperedach-v
295. Нго К.Т., Нгуен В.В., Ронжин А.Л. Simulation of the Main Stages of Maintenance of Unmanned Aerial Vehicles on the Ground Service Platform. Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки. 28(3). 2019. 10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57. http://dx.doi.org/10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57
296. Нго К.Т., Нгуен В.В., Ронжин А.Л. Рекомендующая программная система оценивания состава гетерогенных робототехнических средств для выполнения сельскохозяйственных операций. Вестник ВГУ Серия: Системный анализ и информационные технологии. 4. 2019. https://journals.vsu.ru/sait/article/view/2689
297. Тьен, Н. К., Ронжин, А. Л. Модельное и программное обеспечение взаимодействия гетерогенных роботов при выполнении сельскохозяйственных задач. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 10. 2019. https://cyberleninka.ru/article/n/modelnoe-i-programmnoe-obespechenie-vzaimodeystviya-geterogennyh-robotov-pri-vypolnenii-selskohozyaystvennyh-zadach
298. Нго К.Т., Нгуен В.В., Ронжин А.Л. Структурно-функциональные модели сельскохозяйственных гетерогенных роботов. Научные ведомости БелГУ. Серия: Экономика. Информатика. 46(4). 2019. 10.18413/2411-3808-2019-46-4-731-740 . https://cyberleninka.ru/article/n/strukturno-funktsionalnye-modeli-selskohozyaystvennyh-geterogennyh-robotov
299. Павлюк Н. А., Смирнов П. А., Ковалев А. Д. Конструктивные и архитектурные решения для сервисной мобильной платформы со сменными компонентами. Известия Тульского государственного университета. Технические наукb. 10. 2019. https://cyberleninka.ru/article/n/konstruktivnye-i-arhitekturnye-resheniya-dlya-servisnoy-mobilnoy-platformy-so-smennymi-komponentami
300. Pakulova Ekaterina, Vatamaniuk Irina, Budkov Viktor, Iakovlev Roman, Nosov Maksim. Using the random components of the jitter of speech pitch period to assess the state of the user of social-cyber-physical system. Telfor Journal. 11. 2019. 10.5937/telfor1902102P. http://dx.doi.org/10.5937/telfor1902102p
301. Guzey Nurbanu, Guzey Haci Mehmet, Ronzhin Andrey. Consensus-based Localization by Using Array of Antennas on a Fixed-Wing UAV. 2019 27th Telecommunications Forum (TELFOR). 2019. 10.1109/TELFOR48224.2019.8971365. http://dx.doi.org/10.1109/telfor48224.2019.8971365
302. Денисов, А. В., Усина, Е. Е., Яковлев, Р. Н., Штруц, Т., Наранджич, М., Гузей, М., Йокиш, О. Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализации робототехнических систем в сельском хозяйстве. Вестник МГТУ Станкин. 3. 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41485788
303. Савельев А.И., Харьков И.Ю., Павлюк Н.А., Карпов А.А. Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой. 2704048. 2019. https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2704048&TypeFile=html
304. Савельев А. И., Крестовников К. Д. Беспроводная зарядная система. 2698307. 2019. -
305. Савельев А.И., Нго К.Т., Нгуен В.В. Программа многокритериальной оценки необходимого количества робототехнической техники для обработки заданного сельскохозяйственного угодия AgrobotModeling. 2019662000. 2019. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=40880721
306. Малов Д.А., Савельев А.И., Едемский А.Ю. Система тестирования современных алгоритмов машинного обучения для решения задачи предсказания местоположения пользователей интеллектуального киберфизического пространства. 2019664935. 2019. -
307. Савельев А.И., Крестовников К.Д., Павлюк Н.А. Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций. 2018137515. 2019. -
308. Денисов А.В. Программа для организации расширяемой беспроводной сети на открытой местности с определенными параметрами по скорости передачи данных между узлами AgroWiNet. 2019667123. 2019. -
309. Карасёв Е.Ю., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Ронжин А.Л. Архитектурные решения интеграции модуля видео-конференц-связи в киберфизическое интеллектуальное пространство. Информационно-управляющие системы. 1. 2018. 10.15217/issn1684-8853.2018.1.2. https://cyberleninka.ru/article/n/arhitekturnye-resheniya-integratsii-modulya-video-konferents-svyazi-v-kiberfizicheskoe-intellektualnoe-prostranstvo/viewer
310. Saveliev A., Malov D., Edemskii A., Pavliuk N. Proactive localization system concept for users of cyber-physical space. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 11097 . 2018. 10.1007/978-3-319-99582-3_24. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85053832880&origin=inward
311. Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A. Providing availability of the smart space services by means of incoming data control methods. International Conference on Interactive Collaborative Robotics. 11097. 2018. 10.1007/978-3-319-99582-3_18. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85053822160&origin=inward
312. Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A. Processing models for conflicting user requests in ubiquitous corporate smart spaces. MATEC Web of Conferences. 161. 2018. 10.1051/matecconf/201816103006. https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2018/20/matecconf_erzr2018_03006/matecconf_erzr2018_03006.html
313. Nguyen Vinh, Solenaya Oksana, Smirnov Petr. Issues of physical interaction of unmanned aircraft manipulators with ground objects. MATEC Web of Conferences. 161. 2018. 10.1051/matecconf/201816103021. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201816103021
314. Heilig Alexander, Mamaev Ilshat, Hein Björn, Malov Dmitrii. Adaptive particle filter for localization problem in service robotics. MATEC Web of Conferences. 161. 2018. 10.1051/matecconf/201816101004. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201816101004
315. Ngo Tien, Guzey Mehmet, Dashevsky Vladimir. Classification of robotic battery service systems for unmanned aerial vehicles. MATEC Web of Conferences. 161. 2018. 10.1051/matecconf/201816103023. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201816103023
316. Савельев, А. И., Едемский, А. Ю., Малов, Д. А., Чухно, Д. Р., Кудрин, В. Д. Передача служебных и мультимедийных данных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств связи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве. Завалишинские чтения 18. 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36270593
317. Павлюк Н.А., Крестовников К.Д., Пыхов Д.Э. Мобильная автономная реконфигурируемая система. Проблемы региональной энергетики. 1(36). 2018. https://cyberleninka.ru/article/n/mobilnaya-avtonomnaya-rekonfiguriruemaya-sistema
318. Zhukovskiy Y, Malov D. Concept of Smart Cyberspace for Smart Grid Implementation. Journal of Physics: Conference Series. 1015. 2018. 10.1088/1742-6596/1015/4/042067. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1015/4/042067
319. Mikhalchenko Daniil Igorevich, Ivin Arseniy, Malov Dmitrii. Obtaining depth map from 2D non stereo images using deep neural networks. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 6. 2018. 10.1108/IJIUS-03-2018-0007. http://dx.doi.org/10.1108/ijius-03-2018-0007
320. Vu Quyen, Raković Mirko, Delic Vlado, Ronzhin Andrey. Trends in Development of UAV-UGV Cooperation Approaches in Precision Agriculture. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2018. 10.1007/978-3-319-99582-3_22. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_22
321. Pavliuk Nikita, Krestovnikov Konstantin, Pykhov Dmitry, Budkov Victor. Design and Operation Principles of the Magnetomechanical Connector of the Module of the Mobile Autonomous Reconfigurable System. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2018. 10.1007/978-3-319-99582-3_21. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_21
322. Яковлев Р.Н., Ватаманюк И.В., Савельев А.И. Анализ существующих решений по управлению архитектурой больших данных. Первая международная конференция «Управление бизнесом в цифровой экономике»: сборник тезисов выступлений. 2018. -
323. Шумская О.О., Железны М. Адаптивный алгоритм встраивания информации в сжатые JPEG-изображения на основе операции замены. Информационно-управляющие системы. 5(96). 2018. https://cyberleninka.ru/article/n/adaptivnyy-algoritm-vstraivaniya-informatsii-v-szhatye-jpeg-izobrazheniya-na-osnove-operatsii-zameny
324. Шумская О. О., Исхакова А. О. Применение цифровых водяных знаков в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе. Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM-2018). 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36979670
325. Шумская О. О., Будков В. Ю. Сравнительное исследование методов классификации в стегоанализе цифровых изображений. Системы анализа и обработки данных. 3(72). 2018. https://cyberleninka.ru/article/n/sravnitelnoe-issledovanie-metodov-klassifikatsii-v-stegoanalize-tsifrovyh-izobrazheniy
326. Смирнов П.А. Разработка мотор-колеса c встроенным магнитно-механическим устройством сопряжения для мобильной реконфигурируемой системы МАРС. Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM-2018). 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36979757
327. Ronzhin Andrey, Zelezny Milos. Digitalization of Management Processes in Scientific and Educational Organizations. Administrative consulting. 10. 2018. 10.22394/1726-1139-2018-10-109-117. http://dx.doi.org/10.22394/1726-1139-2018-10-109-117
328. Denisov A., Saveliev A. Comparative analysis of wireless data exchange technologies for IoT-system realization. Information technologies and systems. 2018. http://itas2018.iitp.ru/media/papers/1570484386.pdf
329. Smirnov Petr, Mikhalchenko Daniil, Malov Dmitrii. Neural Network Based Approach to Positioning Task for the End-Effector of a Four-Joint Manipulator. 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2018. 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501688. http://dx.doi.org/10.1109/rusautocon.2018.8501688
330. Дубойский, И. В., Павлюк, Н. А., Яковлев, Р. Устройство для диагностики вестибулярного аппарата пациента. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 10. 2018. https://cyberleninka.ru/article/n/ustroystvo-dlya-diagnostiki-vestibulyarnogo-apparata-patsienta
331. Ронжин А. Л., Павлюк Н. А., Михальченко Д. И. Конструкция и принципы функционирования магнитно-механических коннекторов модульного робота. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов. 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36488037
332. Krestovnikov K.D., Kondratkov A.V., Saveliev A. I. Investigation of the ESP32-WROOM microprocessor module. Zavalishinsky readings. 2018.
333. Parshin A.D., Krestovnikov K.D. The use of a wireless charger for a UAV. Zavalishinsky readings. 2018.
334. Толстой И. М., Савельев А. И., Денисов А. В. Разработка жестового интерфейса для взаимодействия пользователя с робототехническими средствами. Робототехника и техническая кибернетика. 4. 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36578914
335. Захаров К. С., Ватаманюк И. В., Крестовников К. Д. Алгоритмы самореконфигурации робототехнических систем. Робототехника и техническая кибернетика. 4. 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36578917
336. Ижболдина В.В., Будков В.Ю., Денисов А.В. Анализ траектории движения конечности на основе данных с микромеханических датчиков. Научный результат. Информационные технологии. 3(4). 2018. https://cyberleninka.ru/article/n/analiz-traektorii-dvizheniya-konechnosti-na-osnove-dannyh-s-mikromehanicheskih-datchikov
337. Нго, К., Нгуен, В., Харьков, И., Усина, Е., Ронжин, А. Разработка модели управления многофункциональным механизмом соединения БПЛА с наземной роботизированной платформой. Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018) . 2018. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36918802
338. Яковлев, Р. Н., Черноусова, П. М., Крестовников, К. Д., Денисов, А. В. Параметры и алгоритмы управления динамическим механическим движением многозвенных робототехнических систем. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 6(3). 2018. https://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=izkab&paperid=121&option_lang=rus
339. Нго, К. Т., Нгуен, В. В., Харьков, И. Ю., Усина, Е. Е., Шумская, О. О. Функциональная модель взаимодействия БЛА с наземной роботизированной платформой при решении сельскохозяйственных задач. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 6(3). 2018. https://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=izkab&paperid=104&option_lang=rus
340. Vatamaniuk I. V., Malov D. A., Levonevskii D. K. Modeling the QoE estimation for services of the cyberphysical intelligent space. /Proceedings of the 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (MMET NW). 2018.
341. Д. А. Малов, А. Ю. Едемский, А. И. Савельев. Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения. Информационные технологии и вычислительные системы. 4. 2018. 10.14357/20718632180408. http://dx.doi.org/10.14357/20718632180408
342. Ватаманюк И.В., Павлюк Н.А. Система моделирования процесса реконфигурации положения распределенных мобильных киберфизических средств. 2018614015. 2018. -
343. Basov O., Kipyatkova I., Saveliev A. Multimodal subscriber interfaces for infocommunication systems. Computing and Informatics. 36. 2017. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85032825801&origin=inward
344. Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A. Integration of corporate electronic services into a smart space using temporal logic of actions. International Conference on Interactive Collaborative Robotics. 10459. 2017. 10.1007/978-3-319-66471-2_15. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85029509942&origin=inward
345. Ivanko D., Karpov A., Ryumin D., Kipyatkova I., Saveliev A., Budkov V., Ivanko D., Železný M. Using a high-speed video camera for robust audio-visual speech recognition in acoustically noisy conditions. International Conference on Speech and Computer. 10458. 2017. 10.1007/978-3-319-66429-3_76. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85029487137&origin=inward
346. Saveliev A., Malov D., Tamashakin M., Budkov V. Service and multimedia data transmission in IoT networks using hybrid communication devices. MATEC Web of Conferences. 113. 2017. 10.1051/matecconf/201711302010. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201711302010
347. Shlyakhov N., Vatamaniuk I., Ronzhin A. Survey of Methods and Algorithms of Robot Swarm Aggregation. Journal of Physics: Conference Series. No. 803 1. 2017. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85018250094&origin=inward
348. Aksamentov E., Zakharov K., Tolopilo D., Usina E. Approach to Robotic Mobile Platform Path Planning Upon Analysis of Aerial Imaging Data. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (ER(ZR) 2020). 2017. 10.1007/978-981-15-5580-0_7. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_7
349. Kodyakov A S, Pavlyuk N A, Yu Budkov V, Prakapovich R A. Stability Study of Anthropomorphic Robot Antares under External Load Action. Journal of Physics: Conference Series. 803. 2017. 10.1088/1742-6596/803/1/012074. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012074
350. Shlyakhov N. E., Vatamaniuk I. V., Ronzhin A. L. Review of the Methods and Algorithms of a Robot Swarm Aggregation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 18. 2017. 10.17587/mau.18.22-29. http://dx.doi.org/10.17587/mau.18.22-29
351. Kodyakov A. S., Pavliuk N. A., Budkov V. Yu. Study of Stability of Antares Anthropomorphic Robot under the Action of an External Load. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 18. 2017. 10.17587/mau.18.321-327. http://dx.doi.org/10.17587/mau.18.321-327
352. Oleg Basov, Irina Kipyatkova, Anton Saveliev. Multimodal Subscriber Interfaces for Infocommunication Systems. Computing and Informatics. 4(36). 2017. http://gdmltest.u-ga.fr/item/cai2017_4_908/
353. Левоневский Д. К., Ватаманюк И. В., Савельев А. И. Многомодальная информационно-навигационная облачная система МИНОС для корпоративного киберфизического интеллектуального пространства. Программная инженерия. 3(8). 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28868856
354. Будков, В. Ю., Савельев, А. И., Басов, О. О., Ронжин, А. Л. Корпус русской речи для исследования истинности передаваемого сообщения. Анализ разговорной русской речи (АР3-2017). 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28373264
355. Iakovlev Roman, Sakuta Vladislav, Denisov Alexander, Prakapovich Ryhor. Improving energy efficiency of a robotic system based on multiple analytical solutions for inverse kinematics. MATEC Web of Conferences. 113. 2017. 10.1051/matecconf/201711302002. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201711302002
356. Denisov Alexander, Iakovlev Roman, Mamaev Ilhshat, Pavliuk Nikita. Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots. MATEC Web of Conferences. 113. 2017. 10.1051/matecconf/201711302004. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201711302004
357. Shlyakhov Nikita, Dashevskiy Vladimir, Vatamaniuk Irina, Zelezny Milos, Ronzhin Andrey. Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot. MATEC Web of Conferences. 113. 2017. 10.1051/matecconf/201711302008. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201711302008
358. Nguyen Vinh, Vu Quyen, Solenaya Oksana, Ronzhin Andrey. Analysis of main tasks of precision farming solved with the use of robotic means. MATEC Web of Conferences. 113. 2017. 10.1051/matecconf/201711302009. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201711302009
359. Gaponov Vitaliy, Dashevsky Vladimir, Ronzhin Andrey. Upgrading the hardware and software of RC servos for use in educational robotics. 2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC). 2017. 10.1109/ICMSC.2017.7959478. http://dx.doi.org/10.1109/icmsc.2017.7959478
360. Ивин А. Г., Михальченко Д. И. Программная платформа для проектирования многомодульных систем робототехнических комплексов с асинхронным многопоточным управлением. Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании. 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32650678
361. Консон Ю. А., Ронжин А. Л. Оптимизация производства для современной работы робота и человека. Современные информационные технологии. Теория и практика. 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28975310
362. Басов О. О., Бондарева Н. В., Будков В. Ю. Специализированная речевая база данных для оценивания истинности передаваемой информации в речевом потоке. Современные информационные технологии. Теория и практика. 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28975370
363. Смирнов П. А., Кузов М. Ю., Павлюк Н. А. Разработка модульного реконфигурируемого манипулятора. Современные информационные технологии. Теория и практика. 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28975312
364. Карасёв Е. Ю., Савельев А. И., Малов Д. А. Управление потоками аудио- и видеоданных в пиринговых приложениях видеоконференцсвязи. Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017). 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=30479481
365. Vatamaniuk Irina V., Budkov Victor Yu, Kipyatkova Irina S., Karpov Alexey A. Methods and Algorithms of Audio-Video Signal Processing for Analysis of Indoor Human Activity. Intelligent Systems Reference Library / Computer Vision in Control Systems-4. 2017. 10.1007/978-3-319-67994-5_6. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67994-5_6
366. Савельев А. И., Крестовников К. Д., Солёный С. В. Разработка беспроводного зарядного устройства для мобильной робототехнической платформы. Материалы V международного молодёжного форума «Интеллектуальные энергосистемы». 2017. https://core.ac.uk/download/pdf/161606055.pdf#page=197
367. Тамашакин М. С., Савельев А. И. Использование технологий интернета вещей в интеллектуальных системах "умный дом" . Современные информационные технологии. Теория и практика. 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28975313
368. Павлюк Н. А., Смирнов П. A. Моделирование и оптимизация каркасных элементов торса и тазового механизма антропоморфного робота "Антарес". Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 7(3). 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32423928
369. Павлюк Н.А. Моделирование опорной конструкции тазового механизма антропоморфного робота Антарес. Extreme Robotics. 1(1). 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32739140
370. Павлюк Н.А. Тазовый механизм на основе фланцеобразной опоры и упругой муфты для антропоморфного робота Антарес. Extreme Robotics. 1(1). 2017. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32739140
371. Ронжин, А. Л., Нгуен, В. В., Соленая, О. Анализ проблем разработки беспилотных летательных манипуляторов и физического взаимодействия БЛА с наземными объектами. Труды МАИ. 98. 2017. https://trudymai.ru/upload/iblock/3ee/Ronzhin_Nguen_Solenaya_rus.pdf?referer=https%3A%2F%2Fscholar.google.ru%2F
372. Савельев А.И., Карасёв Е.Ю. Компонент управления пользовательскими аккаунтами в системе интеренет-коммуникации. 2017661398. 2017. https://elibrary.ru/item.asp?id=39371262
373. Савельев А.И., Карасёв Е.Ю. Серверная система управления и хранения данных пирингового приложения видеконференцсвязи. 2017. https://elibrary.ru/item.asp?id=39371270
374. Савельев А.И., Карасёв Е.Ю. Программная платформа управления и конфигурирования модульных, коммуникационных веб-приложений. 2017661406. 2017. https://elibrary.ru/item.asp?id=39371271
375. Будков В.Ю., Савельев А.И. Корпус русской речи для исследования истинности передаваемых сообщений. 2017620356. 2017. https://phonetics.spbu.ru/images/AR3_2017.pdf#page=22
376. Басов О. О., Кузнецов А. В., Кузнецов Д. А., Савельев А. И., Малов Д. А. Честная видеоконференцсвязь. RU 2017619898 . 2017. https://elibrary.ru/item.asp?id=39369451
377. Vatamaniuk I., Panina G., Saveliev A., Ronzhin A. Convex Shape Generation by Robotic Swarm. 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). No. (12 December 2016). 2016. 10.1109/ICARSC.2016.33. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7781993
378. Ronzhin A., Saveliev A., Basov O., Solyonyj S. Conceptual Model of Cyberphysical Environment Based on Collaborative Work of Distributed Means and Mobile Robots. International Conference on Interactive Collaborative Robotics. 9812. 2016. 10.1007/978-3-319-43955-6_5. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_5
379. Karpov A., Ronzhin A., Kipyatkova I., Ronzhin A., Verkhodanova V., Saveliev A., Zelezny M. Bimodal speech recognition fusing audio-visual modalities. International Conference on Human-Computer Interaction. 9732. 2016. 10.1007/978-3-319-39516-6_16. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84978916666&origin=inward
380. Vatamaniuk I., Levonevskiy D., Saveliev A., Denisov A. Scenarios of Multimodal Information Navigation Services for Users in Cyberphysical Environment. Speech and Computer. 2016. 10.1007/978-3-319-43958-7_71. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43958-7_71
381. Saveliev Anton, Saitov Sergey, Vatamaniuk Irina, Basov Oleg, Shilov Nikolay. Neural Network System for Monitoring State of a Optical Telecommunication System. Lecture Notes in Computer Science. 2016. 10.1007/978-3-319-46301-8_4. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46301-8_4
382. Pavluk Nikita, Denisov Alexander, Kodyakov Andrey, Ronzhin Andrey. Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot. MATEC Web of Conferences. 77. 2016. 10.1051/matecconf/20167704006. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167704006
383. Denisov Alexander, Budkov Victor, Mikhalchenko Daniil. Designing Simulation Model of Humanoid Robot to Study Servo Control System. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2016. 10.1007/978-3-319-43955-6_10. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_10
384. Pavluk Nikita, Ivin Arseniy, Budkov Victor, Kodyakov Andrey, Ronzhin Andrey. Mechanical Leg Design of the Anthropomorphic Robot Antares. Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics. 2016. 10.1007/978-3-319-43955-6_15. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_15
385. Saitov I. A., Basov O. O., Motienko A. I., Saitov S. I., Bizin M. M., Budkov V. Yu. Neural Network System for Monitoring State of a High-Speed Fiber-Optical Linear Path. Advances in Neural Networks – ISNN 2016 / Lecture Notes in Computer Science. 2016. 10.1007/978-3-319-40663-3_57. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-40663-3_57
386. Ronzhin Andrey L., Basov Oleg O., Motienko Anna I., Karpov Alexey A., Mikhailov Yuri V., Zelezny Milos. Multimodal Information Coding System for Wearable Devices of Advanced Uniform. Human Interface and the Management of Information: Information, Design and Interaction / Lecture Notes in Computer Science. 2016. 10.1007/978-3-319-40349-6_52. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-40349-6_52
387. Ronzhin Andrey, Vatamaniuk Irina, Pavluk Nikita. Automatic control of robotic swarm during convex shape generation. 2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering (EPE). 2016. 10.1109/ICEPE.2016.7781424. http://dx.doi.org/10.1109/icepe.2016.7781424
388. Budkov Victor, Vatamaniuk Irina, Basov Vladimir, Volf Daniyar. Investigation of Speech Signal Parameters Reflecting the Truth of Transmitted Information. Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science. 2016. 10.1007/978-3-319-43958-7_50. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43958-7_50
389. М.М. Бизин, А.В. Денисов, А.С. Кодяков, Н.А. Павлюк, Л.А. Станкевич. Педипуляторы антропоморфного робота Антарес с двухмоторной сборкой колена и двухсегментной стопой. Робототехника и техническая кибернетика. 4(13). 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36882236
390. А.Л. Ронжин, И.В. Ватаманюк, Л.А. Станкевич, Н.Е. Шляхов. О способах контактного соединения группы модульных роботов. Робототехника и техническая кибернетика. 3(12). 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36882208
391. Денисов. Моделирование системы управления походкой антропоморфного робота в среде MATLAB/Simulink. 9-я российская мультиконференция по проблемам управления «Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016)». 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27559615&pf=1
392. Денисов А.В. Разработка имитационной модели антропоморфного робота. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ТЕХНИКЕ И ТЕХНОЛОГИЯХ - ММТТ. 9(91). 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28417754
393. Павлюк, Ронжин. Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес. Экстремальная робототехника. 1(1). 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27541392&
394. Павлюк, Бизин. Конструктивные решения для антропоморфного робота Антарес. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 9(91). 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28417753
395. Мотиенко А.И., Басов О.О., Ронжин А.Л. Распределение задач между элементами робототехнической системы спасения пострадавших. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 9(91). 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28417752
396. Гапонов В.С., Дашевский В.П., Бизин М.М. Модернизация программно-аппаратного обеспечения модельных сервоприводов для использования в антропоморфных робототехнических комплексах. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2(19). 2016. https://cyberleninka.ru/article/n/modernizatsiya-programmno-apparatnogo-obespecheniya-modelnyh-servoprivodov-dlya-ispolzovaniya-v-antropomorfnyh-robototehnicheskih
397. Будков В.Ю., Савельев А.И., Вольф Д.А. Методика исследования параметров речевого сигнала, отражающих истинность передаваемой информации. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 56-60. 2016. https://cyberleninka.ru/article/n/metodika-issledovaniya-parametrov-rechevogo-signala-otrazhayuschih-istinnost-peredavaemoy-informatsii
398. Басов О.О., Кипяткова И.С., Савельев А.И., Саитов И.А. Модели кодирования полимодальной информации. Информационно-управляющие системы. 2(81). 2016. https://cyberleninka.ru/article/n/modeli-kodirovaniya-polimodalnoy-informatsii
399. Motienko Anna Igorevna, Tarasov Anatoly Gennadevich, Dorozhko Igor Vladimirovich, Basov Oleg Olegovich. Proactive control of Robotic Systems for Rescue Operations. SPIIRAS Proceedings. 3. 2016. 10.15622/sp.46.12. http://dx.doi.org/10.15622/sp.46.12
400. Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Денисов А.В. Корпоративная информационная система обслуживания пользователей как компонент киберфизического интеллектуального пространства. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 59(11). 2016. https://cyberleninka.ru/article/n/korporativnaya-informatsionnaya-sistema-obsluzhivaniya-polzovateley-kak-komponent-kiberfizicheskogo-intellektualnogo-prostranstva
401. Ватаманюк И.В. Алгоритм назначения траекторий роя роботов c разрешением возникающих коллизий. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 8(90) . 2016. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28417703
402. Павлюк Н.А., Будков В.Ю., Бизин М.М., Ронжин А.Л. Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена. Известия Южного федерального университета. Технические науки. 1(174). 2016. https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-konstruktsii-uzla-nogi-antropomorfnogo-robota-antares-na-osnove-dvuhmotornogo-kolena
403. А.В. Поляков, В.П. Дашевский, А.А. Карпов, Б.И. Крючков, В.М. Усов. Применение RFID-технологий для информационной поддержки космонавтов на борту пилотируемого комплекса при использовании медицинских укладок и аптечек. Пилотируемые полеты в космос. 1(18). 2016. https://www.gctc.ru/media/files/Periodicheskie_izdaniya/ppk_2016_1_total_18.pdf#page=104
404. Мотиенко А.И. Планирование тактической траектории движения автоматизированных робототехнических средств при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Экономика. Информатика. 37, 2(223). 2016. https://cyberleninka.ru/article/n/planirovanie-takticheskoy-traektorii-dvizheniya-avtomatizirovannyh-robototehnicheskih-sredstv-pri-likvidatsii-posledstviy
405. Motienko A. I., Ronzhin A. L., Basov O. O., Zelezny M. Modeling of Injured Position During Transportation Based on Bayesian Belief Networks. Proceedings of the First International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’16) / Advances in Intelligent Systems and Computing. 2016. 10.1007/978-3-319-33816-3_8. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33816-3_8
406. Solyonyj S., Solenaya O., Ronzhin A. Automatic System of Monitoring and Diagnostics of Sparking in Contact. MATEC Web of Conferences. 77. 2016. 10.1051/matecconf/20167712003. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167712003
407. Ронжин А.Л., Савельев А.И. Способ распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей. 2638003. 2016. https://elibrary.ru/item.asp?id=38274177
408. Saveliev A., Basov O., Ronzhin A., Ronzhin A. Algorithms for low bit-rate coding with adaptation to statistical characteristics of speech signal. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). No. 9319. 2015. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84945896420&origin=inward
409. Saveliev A. I., Ronzhin A. L. Algorithms and software tools for distribution of multimedia data streams in client-server videoconferencing applications. Pattern Recognition and Image Analysis. 25. 2015. 10.1134/S1054661815030207. http://dx.doi.org/10.1134/s1054661815030207
410. Денисов А. В., Савельев А. И. Система определения местоположения на основе обработки меток QR кодов (QR-Location). 2015660333. 2015. -
411. Vatamaniuk I., Ronzhin A., Saveliev A., Ronzhin A. Elimination of distorted images using the blur estimation at the automatic registration of meeting participants. International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking. 8638. 2014. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84905920569&origin=inward
412. Saveliev A., Vatamaniuk I., Ronzhin A. Architecture of data exchange with minimal client-server interaction at multipoint video conferencing. International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking. 8638. 2014. https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84905915933&origin=inward
413. Ронжин Ан.Л., Ронжин Ал.Л., Мотиенко А.И., Савельев А.И., Копылов Д.С. Программа автоматического оформления литературных ссылок (RefHandler). 2014660766. 2014660766. 2014. -
414. Ronzhin Andrey L., Saveliev Anton I., Budkov Victor Yu. Context-Aware Mobile Applications for Communication in Intelligent Environment. Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networking / Lecture Notes in Computer Science. No. 7469 LNCS. 2012. 10.1007/978-3-642-32686-8_28. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-32686-8_28
