Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots

Автор:  Denisov A. /  Iakovlev R. /  Mamaev I. /  Pavliuk N.
Тип:  Статья в журнале
Название издания:  MATEC Web of Conferences
Номер издания:  No. 113 (20 June 2017)
Год:  0
Статус:  Опубликовано
Индексирование:  Scopus
URL:  https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85021371713&origin=inward